永磁直线同步电机鲁棒重复控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·国内外的研究动态 | 第13-16页 |
| ·直线电机在数控机床上的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·直线电机控制策略的发展现状 | 第14-16页 |
| ·主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机的数学模型 | 第18-25页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电动机的D-Q轴模型和推力表达式 | 第19-21页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统中的不确定性分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁直线同步电机重复跟踪控制 | 第25-40页 |
| ·重复控制原理 | 第25-29页 |
| ·改进型重复控制原理 | 第29-33页 |
| ·典型重复控制 | 第29-30页 |
| ·改进型重复控制 | 第30-33页 |
| ·位移控制系统的重复控制器设计 | 第33-36页 |
| ·PDFF 速度控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·位移PD 控制器的设计 | 第34页 |
| ·位移重复控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·位移控制系统的改进型重复控制器仿真研究 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁直线同步电机结构奇异值重复控制. | 第40-56页 |
| ·结构奇异值控制理论 | 第40-45页 |
| ·μ控制理论的产生及定义 | 第40-42页 |
| ·与μ有关的重要定理 | 第42-44页 |
| ·μ分析与μ综合 | 第44-45页 |
| ·结构奇异值重复控制系统的设计 | 第45-52页 |
| ·离散重复控制 | 第45-46页 |
| ·离散结构奇异值重复控制器设计 | 第46-50页 |
| ·结构奇异值重复控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·结构奇异值重复控制器设计步骤 | 第51-52页 |
| ·结构奇异值重复控制系统的仿真研究 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 永磁直线同步电机变结构重复控制 | 第56-68页 |
| ·离散时间系统的滑模控制 | 第56-59页 |
| ·离散滑模控制 | 第56-57页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第57-58页 |
| ·离散滑模控制的不变性 | 第58页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第58-59页 |
| ·离散变结构重复控制系统的设计 | 第59-65页 |
| ·控制系统的离散化 | 第59-61页 |
| ·离散变结构重复控制器设计 | 第61-63页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·离散变结构重复控制系统的仿真研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
