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冗余驱动电液振动台阵系统时域波形复现控制策略研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第16-42页
    1.1 课题的来源及研究的目的和意义第16-17页
    1.2 电液振动台及振动台阵的发展历史及现状第17-24页
        1.2.1 电液振动台的发展历史及现状第17-19页
        1.2.2 电液振动台的发展趋势第19-21页
        1.2.3 电液振动台阵的发展历史及现状第21-24页
    1.3 电液振动台控制技术的研究现状及分析第24-29页
        1.3.1 运动控制技术第24-26页
        1.3.2 三参量控制技术第26页
        1.3.3 内力抑制技术第26-27页
        1.3.4 动力学解耦控制技术第27页
        1.3.5 其它补偿控制技术第27-29页
    1.4 电液振动台阵控制技术的研究现状及分析第29-38页
        1.4.1 控制技术的研究现状第29-30页
        1.4.2 同步控制技术第30-32页
        1.4.3 系统辨识技术第32-35页
        1.4.4 离线迭代控制技术第35-38页
    1.5 电液振动台阵控制技术综合评述第38-39页
    1.6 本文的主要研究内容第39-42页
第2章 冗余驱动电液振动台阵系统伺服控制策略研究第42-62页
    2.1 引言第42页
    2.2 电液振动台阵系统介绍第42-43页
    2.3 电液振动台阵系统建模第43-45页
        2.3.1 液压系统模型第43-45页
        2.3.2 动力学模型第45页
    2.4 电液振动台阵系统自由度控制策略第45-48页
    2.5 电液振动台阵系统内力分析及其抑制方法第48-55页
        2.5.1 电液振动台阵系统内力形成机理分析第48-49页
        2.5.2 电液振动台阵系统内力影响因素分析第49-53页
        2.5.3 电液振动台阵系统内力抑制方法研究第53-55页
    2.6 仿真分析第55-61页
        2.6.1 电液振动台阵系统联合仿真模型第55-56页
        2.6.2 电液振动台阵系统自由度控制策略仿真分析第56-57页
        2.6.3 电液振动台阵系统内力分析及抑制方法仿真分析第57-61页
    2.7 本章小结第61-62页
第3章 冗余驱动电液振动台阵系统同步控制策略研究第62-84页
    3.1 引言第62页
    3.2 电液振动台阵系统交叉耦合同步性能及其影响因素分析第62-66页
        3.2.1 电液振动台阵交叉耦合同步控制系统模型第63-64页
        3.2.2 电液振动台阵系统性能影响因素分析第64-65页
        3.2.3 电液振动台阵同步性能影响因素分析第65-66页
    3.3 基于自适应趋近滑模的电液振动台阵系统同步控制第66-75页
        3.3.1 滑模变结构控制基本原理第68-69页
        3.3.2 自适应趋近滑模同步控制第69-72页
        3.3.3 基于自适应趋近滑模的复合同步控制第72-73页
        3.3.4 基于自适应趋近滑模的复合同步控制稳定性分析第73-75页
    3.4 仿真分析第75-83页
        3.4.1 振动台阵系统交叉耦合同步控制性能及其影响因素仿真分析第76-78页
        3.4.2 基于自适应趋近滑模的复合同步控制仿真分析第78-83页
    3.5 本章小结第83-84页
第4章 冗余驱动电液振动台阵系统频响函数辨识方法研究第84-111页
    4.1 引言第84页
    4.2 系统辨识精度对振动台阵系统离线迭代控制的影响分析第84-90页
        4.2.1 振动台阵系统离线迭代控制的基本原理及实现第84-87页
        4.2.2 系统辨识精度对振动台阵系统离线迭代控制的影响第87-90页
    4.3 传统的系统频响函数辨识方法第90-93页
        4.3.1 系统频响函数辨识方法第90-91页
        4.3.2 噪声在系统频响函数辨识方法中的影响第91-93页
    4.4 高精度高频率分辨率快速计算的振动台阵系统辨识方法第93-104页
        4.4.1 基于条件谱迭代算法的快速计算系统辨识方法第93-97页
        4.4.2 基于CZT细化的高分辨率系统辨识方法第97-100页
        4.4.3 基于小波阈值去噪的高精度系统辨识方法第100-102页
        4.4.4 基于三种方法复合的快速计算高分辨高精度系统辨识方法第102-104页
    4.5 仿真分析第104-110页
    4.6 本章小结第110-111页
第5章 冗余驱动电液振动台阵系统自适应迭代控制策略研究第111-145页
    5.1 引言第111页
    5.2 多输入多输出实数域向量空间最优化算法第111-117页
        5.2.1 实数域向量空间最优化算法基本理论第112-114页
        5.2.2 实数域向量空间最优化算法第114-117页
    5.3 多输入多输出复数域向量空间最优化算法第117-124页
        5.3.1 实数域向量空间推广到复数域的最优化算法基本理论第117-119页
        5.3.2 实数域向量空间推广到复数域的最优化算法第119-124页
    5.4 基于复数域最优化算法的振动台阵自适应迭代控制第124-131页
        5.4.1 振动台阵系统迭代控制目标函数的最优化算法第124-127页
        5.4.2 复数域拟牛顿法优化算法在振动台阵迭代控制中的应用第127-128页
        5.4.3 基于复数域优化算法的振动台阵系统自适应迭代控制第128-130页
        5.4.4 振动台阵系统自适应迭代控制的实现第130-131页
    5.5 仿真分析第131-144页
        5.5.1 采用较精确系统辨识频响函数的随机信号仿真分析第132-139页
        5.5.2 采用辨识误差较大频响函数的随机信号仿真分析第139-144页
    5.6 本章小结第144-145页
第6章 实验验证第145-169页
    6.1 引言第145页
    6.2 冗余驱动电液振动台阵实验系统第145-146页
    6.3 冗余驱动电液振动台阵伺服控制策略验证第146-149页
        6.3.1 自由度控制策略验证第146-147页
        6.3.2 振动台阵系统内力抑制方法验证第147-149页
    6.4 冗余驱动电液振动台阵系统同步控制策略验证第149-152页
    6.5 冗余驱动电液振动台阵系统频响函数辨识方法验证第152-157页
        6.5.1 提出的复合系统辨识方法实验验证第153-156页
        6.5.2 提出的复合系统辨识方法有效性验证第156-157页
    6.6 冗余驱动电液振动台阵系统自适应迭代控制策略验证第157-168页
        6.6.1 采用辨识较准确的频响函数随机信号迭代验证第158-164页
        6.6.2 采用辨识误差较大的频响函数随机信号迭代验证第164-168页
    6.7 本章小结第168-169页
结论第169-171页
参考文献第171-182页
攻读博士学位期间发表的论文第182-184页
致谢第184-185页
个人简历第185页

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