| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 吻合器的课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 吻合器的课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 吻合器的课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 论文相关技术的国内外研究概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 吻合器的历史及应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 吻合器的分类 | 第13-14页 |
| 1.2.3 现有直线切割吻合器的存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电动可旋转切割吻合器的总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 吻合手术过程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 传统腹腔吻合手术简述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 吻切力分析及握姿分析 | 第17-18页 |
| 2.3 吻合器设计要求 | 第18-19页 |
| 2.4 吻合机构的结构方案 | 第19-20页 |
| 2.4.1 吻合机构功能要求 | 第19页 |
| 2.4.2 吻合机构方案设计 | 第19-20页 |
| 2.5 吻切机构结构方案 | 第20-21页 |
| 2.5.1 吻切机构功能要求 | 第20页 |
| 2.5.2 吻切机构方案设计 | 第20-21页 |
| 2.6 电动可旋转切割吻合器总体方案 | 第21-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电动可旋转切割吻合器吻切机构设计与分析 | 第25-50页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 动力选型 | 第25-26页 |
| 3.3 微型传动计算与效核 | 第26-40页 |
| 3.3.1 减速器的传动比计算 | 第26-29页 |
| 3.3.2 减速器的配齿计算 | 第29-31页 |
| 3.3.3 微型减速器的验算 | 第31-33页 |
| 3.3.4 微型减速器的效率计算 | 第33页 |
| 3.3.5 微型减速器的受力分析及强度效核 | 第33-35页 |
| 3.3.6 微型行星齿轮传动减速器的建模与装配 | 第35-40页 |
| 3.4 吻切刀的曲面重构及设计 | 第40-41页 |
| 3.5 吻切机构关节头的详细设计 | 第41-43页 |
| 3.6 吻切机构运动学仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.6.1 机构模块简述 | 第43页 |
| 3.6.2 吻切机构的模型建立与装配 | 第43-44页 |
| 3.6.3 微型行星减速器的运动仿真分析 | 第44-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 电动可旋转切割吻合器吻合机构结构分析和运动学仿真 | 第50-69页 |
| 4.1 吻合钉的设计与变形分析 | 第50-53页 |
| 4.1.1 吻合钉的建模设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 钛合金吻合钉受力模型 | 第51-52页 |
| 4.1.3 软组织变形数学模型 | 第52-53页 |
| 4.2 吻合机构的建模设计与分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 吻合机构手柄以及击发扳手的建模设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 吻合机构钉仓和抵钉座的设计 | 第54-58页 |
| 4.2.3 吻合机构的装配 | 第58-59页 |
| 4.3 吻合机构的运动学分析与仿真 | 第59-68页 |
| 4.3.1 曲柄滑块机构运动学特性 | 第59-60页 |
| 4.3.2 吻合机构的运动学仿真 | 第60-63页 |
| 4.3.3 吻合机构的滑块的有限元仿真 | 第63-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |