| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.3 汽车车轮拧紧机的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.4 汽车车轮拧紧机发展现状 | 第12-16页 |
| 1.4.1 国外汽车车轮拧紧机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4.2 国内汽车车轮拧紧机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.5 汽车车轮螺纹拧紧工具控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具控制系统总体设计 | 第18-27页 |
| 2.1 控制系统方案总体框架 | 第18-20页 |
| 2.1.1 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具控制系统的执行层 | 第18-19页 |
| 2.1.2 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具控制系统的监控层 | 第19页 |
| 2.1.3 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具控制系统的管理层 | 第19-20页 |
| 2.2 控制系统方案设计分析 | 第20-23页 |
| 2.3 控制系统模块化设计 | 第23-26页 |
| 2.4 控制系统控制要求 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具变径变角控制系统设计 | 第27-43页 |
| 3.1 变角控制系统设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 双作用气缸结构原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 双作用气缸的控制方法 | 第28-31页 |
| 3.2 变径控制系统设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 步进电机 | 第31-35页 |
| 3.2.2 步进电机驱动器 | 第35-36页 |
| 3.2.3 步进电机控制 | 第36-38页 |
| 3.3 软件编程 | 第38-42页 |
| 3.3.1 动作流程说明 | 第38-41页 |
| 3.3.2 控制系统电路 | 第41页 |
| 3.3.3 软件编写流程图 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具拧紧控制系统研究 | 第43-59页 |
| 4.1 拧紧策略研究 | 第43-47页 |
| 4.1.1 扭矩法 | 第43页 |
| 4.1.2 扭矩转角法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 屈服点控制法 | 第45页 |
| 4.1.4 螺纹长度法 | 第45-46页 |
| 4.1.5 汽车车轮螺纹拧紧主要方法的比较 | 第46-47页 |
| 4.2 监测方法研究 | 第47-48页 |
| 4.3 离散算法 | 第48-50页 |
| 4.3.1 传统PID控制器 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊PID控制算法 | 第49-50页 |
| 4.4 模糊PID控制算法仿真 | 第50-58页 |
| 4.4.1 模糊控制器模型建立 | 第50-57页 |
| 4.4.2 模糊控制算法仿真实验 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 汽车车轮螺纹拧紧可重构工具管理控制平台 | 第59-68页 |
| 5.1 编程软件简介 | 第59-60页 |
| 5.2 组态王与外部设备的通讯 | 第60页 |
| 5.3 控制系统画面设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 系统开机画面设计 | 第61页 |
| 5.3.2 系统主操作画面设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 手动调整画面设计 | 第62页 |
| 5.3.4 控制系统监控画面设计 | 第62-63页 |
| 5.3.5 系统报表画面设计 | 第63页 |
| 5.4 组态王和数据库的通信 | 第63-66页 |
| 5.4.1 组态王SQL访问管理器 | 第63-64页 |
| 5.4.2 如何配置组态王与数据库的连接 | 第64-66页 |
| 5.5 故障报警和历史记录 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 汽车车轮螺栓拧紧可重构工具控制系统搭建与测试 | 第68-78页 |
| 6.1 系统设计与开发 | 第68-71页 |
| 6.1.1 控制系统功能 | 第68页 |
| 6.1.2 控制器模块 | 第68-70页 |
| 6.1.3 电机模块 | 第70-71页 |
| 6.1.4 电磁阀 | 第71页 |
| 6.2 电气系统的设计 | 第71-77页 |
| 6.2.1 外围电路设计 | 第71-73页 |
| 6.2.2 I/O地址分配 | 第73-74页 |
| 6.2.3 仿真测试 | 第74-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-80页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第78页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和申请的专利 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
