| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外铜冶炼工业现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内铜冶炼工业现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 富氧底吹熔炼 | 第21-29页 |
| 2.1 富氧底吹熔炼工艺介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 无碳自热熔炼 | 第22-26页 |
| 2.2.1 自热熔炼热平衡分析 | 第23-26页 |
| 2.3 熔炼过程影响因素 | 第26页 |
| 2.4 熔炼温度影响因素 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 熔炼温度模型 | 第29-41页 |
| 3.1 被控对象数学模型建立方法 | 第29-30页 |
| 3.2 熔炼温度机理分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 物料守恒计算 | 第31-32页 |
| 3.2.2 能量守恒计算 | 第32-35页 |
| 3.3 熔炼温度传递函数 | 第35-36页 |
| 3.4 传递函数参数确定 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 控制系统算法研究 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 PID控制器 | 第41-43页 |
| 4.3 模糊PID控制器 | 第43-48页 |
| 4.3.1 输入量的模糊化 | 第44-45页 |
| 4.3.2 建立模糊控制规则 | 第45-47页 |
| 4.3.3 输出量清晰化 | 第47-48页 |
| 4.4 Smith预估补偿控制器 | 第48-50页 |
| 4.5 基于模型自适应Smith模糊PID控制器 | 第50-58页 |
| 4.5.1 自适应控制理论 | 第50-52页 |
| 4.5.2 并联模型参考自适应控制系统设计 | 第52-55页 |
| 4.5.3 基于模型自适应Smith模糊PID控制器 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 控制系统仿真 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 仿真环境 | 第61页 |
| 5.3 PID控制器的搭建与参数整定 | 第61-64页 |
| 5.4 模糊PID控制器仿真实验 | 第64-68页 |
| 5.5 Smith预估补偿器仿真实验 | 第68-71页 |
| 5.6 自适应控制理论仿真实验 | 第71-74页 |
| 5.7 抗干扰性仿真实验 | 第74-75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |