| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·现场总线技术的现状及发展 | 第10-11页 |
| ·现场总线的发展历程与现状 | 第10-11页 |
| ·现场总线的发展方向 | 第11页 |
| ·工业以太网与现场总线比较与融合 | 第11-13页 |
| ·工业以太网技术概述 | 第11-12页 |
| ·两种网络技术的对比 | 第12-13页 |
| ·控制网络与信息网络的融合 | 第13-14页 |
| ·两种网络技术的融合 | 第13页 |
| ·混合网络控制系统中无线网关 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 协议与网关模型 | 第16-31页 |
| ·控制局域网CAN（CONTROLLER AREA NET） | 第16-19页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第16-18页 |
| ·CAN 的帧结构 | 第18-19页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第19-22页 |
| ·网络层IP 协议 | 第20-21页 |
| ·传输层TCP 协议 | 第21-22页 |
| ·嵌入式实时操作系统ΜC/OS-II | 第22-27页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第23-26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的主要特点 | 第26-27页 |
| ·协议转换的设计与网关模型 | 第27-30页 |
| ·协议转换方案设计 | 第28-29页 |
| ·网关模型 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 网关硬件平台设计 | 第31-37页 |
| ·网关硬件平台方案的选择 | 第31-32页 |
| ·主要芯片简介 | 第32-33页 |
| ·EASYARM8962 开发板的主要部件的接口电路 | 第33-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 嵌入式网关软件设计 | 第37-57页 |
| ·STELLARIS驱动程序库简介 | 第37-39页 |
| ·嵌入式网关软件设计目标和任务 | 第39页 |
| ·CAN 通信模块的设计 | 第39-46页 |
| ·CAN 模块的初始化及API 函数 | 第39-42页 |
| ·CAN 模块的既时设计方案 | 第42-46页 |
| ·SOCKET连接程序设计 | 第46-48页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ整体软件的实现 | 第48-56页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第49-51页 |
| ·μC/OS-II 的使用 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-II 下总体程序的设计 | 第52-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验及结果 | 第57-62页 |
| ·实验设计方案 | 第57页 |
| ·系统初始化及设置 | 第57-60页 |
| ·硬件初始化及调试 | 第57-59页 |
| ·通信连接的建立 | 第59-60页 |
| ·应用结论 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |