小型轴类零件形状误差快速测量仪
| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 中文文摘 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 形状误差测量仪器现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 机器视觉概述 | 第11页 |
| 1.3.3 机器视觉的应用及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 圆柱体的形状误差基本理论 | 第14-20页 |
| 2.1 圆柱体的形状误差概述 | 第14页 |
| 2.2 圆柱度误差测量方法 | 第14-16页 |
| 2.2.1. 半径测量法 | 第14页 |
| 2.2.2 坐标测量法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 两点、三点测量法 | 第15-16页 |
| 2.2.4 分解测量法 | 第16页 |
| 2.3 圆柱度误差评定方法 | 第16-17页 |
| 2.3.1 最小区域法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 最小外接圆柱法 | 第17页 |
| 2.3.3 最大内接圆柱法 | 第17页 |
| 2.3.4 最小二乘圆柱法 | 第17页 |
| 2.4 同轴度误差理论 | 第17-18页 |
| 2.4.1 同轴度误差测量方法 | 第18页 |
| 2.5 垂直度误差理论 | 第18-19页 |
| 2.5.1 垂直度误差测量方法 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 形状误差测量仪的图像采集系统 | 第20-32页 |
| 3.1 形状误差测量仪的基本构成 | 第20-21页 |
| 3.2 形状误差测量仪的图像采集系统构成 | 第21-25页 |
| 3.2.1 照明系统的选择 | 第21-23页 |
| 3.2.2 电荷耦合器件面阵CCD | 第23-24页 |
| 3.2.3 图像采集卡 | 第24-25页 |
| 3.2.4 工业定焦镜头 | 第25页 |
| 3.3 双远心镜头设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 双远心镜头原理简介 | 第25-26页 |
| 3.3.2 普通镜头与远心镜头成像特性对比 | 第26-27页 |
| 3.3.3 光学系统设计要求 | 第27页 |
| 3.3.4 光学系统参数 | 第27-28页 |
| 3.3.5 光学系统设计优化 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 形状误差测量程序 | 第32-40页 |
| 4.1 概述 | 第32页 |
| 4.2 测量程序的总体设计 | 第32-33页 |
| 4.3 图像的滤波 | 第33-36页 |
| 4.3.1 平滑线性滤波器 | 第34-35页 |
| 4.3.2 统计排序(非线性)滤波器 | 第35页 |
| 4.3.3 自适应滤波 | 第35页 |
| 4.3.4 布特沃斯滤波 | 第35-36页 |
| 4.4 边缘检测 | 第36-38页 |
| 4.4.1 Canny边缘检测算法 | 第37-38页 |
| 4.5 图像的细化、拐点识别 | 第38页 |
| 4.6 相机的标定 | 第38-39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 摄像机的标定 | 第40-48页 |
| 5.1 摄像机系统标定概述 | 第40页 |
| 5.2 摄像机标定中常用坐标系及其关系 | 第40-43页 |
| 5.2.1 摄像机的三个坐标系 | 第40-41页 |
| 5.2.2 坐标系的变换关系 | 第41-43页 |
| 5.3 摄像机标定的方法 | 第43-46页 |
| 5.3.1 传统摄像机标定方法 | 第43页 |
| 5.3.2 摄像机标定步骤 | 第43-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 形状误差测量结果 | 第48-56页 |
| 6.1 概述 | 第48页 |
| 6.2 轴的直径的测量结果 | 第48-50页 |
| 6.3 轴的圆柱度测量结果 | 第50-51页 |
| 6.4 同轴度测量结果 | 第51-52页 |
| 6.5 垂直度测量结果 | 第52-53页 |
| 6.6 测量误差分析 | 第53-54页 |
| 6.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 个人简历 | 第66-68页 |
