| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 远程故障会诊系统的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 虚拟现实和远程会诊系统综合运用的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 第2章 远程故障会诊系统整体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 远程诊断软件系统设计 | 第22-24页 |
| 2.2 漫游系统设计 | 第24-25页 |
| 2.3 系统两大关键技术的框架搭建 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 全景图像处理技术基础 | 第26-34页 |
| 3.1 图像获取 | 第26-28页 |
| 3.2 轮廓提取 | 第28-30页 |
| 3.3 图像校正 | 第30-32页 |
| 3.4 图像配准 | 第32页 |
| 3.5 图像融合 | 第32-33页 |
| 3.5.1 非多分辨率融合算法 | 第32-33页 |
| 3.5.2 多分辨率融合算法 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 鱼眼图像拼接关键技术 | 第34-48页 |
| 4.1 图像经纬度校正 | 第34-35页 |
| 4.2 SIFT图像配准技术 | 第35-46页 |
| 4.2.1 SIFT特征提取 | 第35-41页 |
| 4.2.2 SIFT特征匹配 | 第41-42页 |
| 4.2.3 改进RANSAC特征提纯 | 第42-46页 |
| 4.3 图像渐入渐出融合 | 第46页 |
| 4.4 全景图生成 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 场景再现漫游开发 | 第48-63页 |
| 5.1 PV3D引擎系统原理 | 第48-51页 |
| 5.1.1 PV3D中 3D场景基本元素 | 第48-51页 |
| 5.1.2 渲染管线 | 第51页 |
| 5.2 场景再现系统开发 | 第51-62页 |
| 5.2.1 场景图展示 | 第52-53页 |
| 5.2.2 场景漫游交互 | 第53-56页 |
| 5.2.3 添加链接热点 | 第56-61页 |
| 5.2.4 添加视频文件 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 远程故障会诊系统开发及与场景漫游通信 | 第63-80页 |
| 6.1 会诊系统开发相关技术介绍 | 第63-64页 |
| 6.1.1 JSP技术 | 第63页 |
| 6.1.2 EasyUI技术 | 第63-64页 |
| 6.1.3 JavaMail邮件收发技术 | 第64页 |
| 6.2 开发平台搭建 | 第64-65页 |
| 6.3 会诊系统开发 | 第65-69页 |
| 6.3.1 界面设计 | 第66-67页 |
| 6.3.2 邮件收发功能实现 | 第67-69页 |
| 6.4 会诊系统与数据库连接 | 第69-75页 |
| 6.4.1 系统监测数据库设计 | 第70-73页 |
| 6.4.2 用户管理数据库设计 | 第73-75页 |
| 6.5 远程故障会诊系统与场景再现系统的交互通信 | 第75-79页 |
| 6.5.1 页面的结合 | 第75-76页 |
| 6.5.2 两者的相互通信 | 第76-79页 |
| 6.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 总结 | 第80页 |
| 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |