| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 室内定位系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 平面输入设备的定位技术 | 第21-27页 |
| 2.1 平面位置定位技术 | 第21-25页 |
| 2.1.1 电磁定位技术 | 第21-22页 |
| 2.1.2 超声波定位技术 | 第22-23页 |
| 2.1.3 Wi-Fi定位技术 | 第23-24页 |
| 2.1.4 IP定位技术 | 第24-25页 |
| 2.1.5 光学定位技术 | 第25页 |
| 2.2 定位技术的比较 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 激光雷达简介及多目标交叉定位算法设计 | 第27-41页 |
| 3.1 激光雷达介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.1 激光雷达优缺点 | 第27页 |
| 3.1.2 激光雷达的分类 | 第27-28页 |
| 3.2 激光雷达探测原理 | 第28-32页 |
| 3.2.1 激光雷达的组成 | 第28-29页 |
| 3.2.2 激光雷达主要技术参数 | 第29-30页 |
| 3.2.3 激光雷达的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.4 激光雷达作用距离方程能量形式 | 第31-32页 |
| 3.3 激光雷达测距原理 | 第32-35页 |
| 3.3.1 测距方程 | 第33-34页 |
| 3.3.2 测距最大距离和精度 | 第34-35页 |
| 3.4 多传感器交叉定位 | 第35-39页 |
| 3.4.1 测向传感器交叉定位 | 第35-38页 |
| 3.4.2 测距传感器交叉定位 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 使用双激光交叉定位的应用游戏测试系统的设计 | 第41-68页 |
| 4.1 定位系统结构和布局 | 第41-43页 |
| 4.1.1 定位系统布局 | 第41-42页 |
| 4.1.2 定位系统的流程结构 | 第42-43页 |
| 4.2 传感器原理及性能参数 | 第43-50页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第44页 |
| 4.2.2 通讯模式 | 第44-45页 |
| 4.2.3 请求/应答报文格式 | 第45-46页 |
| 4.2.4 传感器状态间转换关系 | 第46-48页 |
| 4.2.5 传感器运作流程及几何定义 | 第48-49页 |
| 4.2.6 传感器forWindowsSDK | 第49-50页 |
| 4.3 数据获取 | 第50-52页 |
| 4.4 坐标转换 | 第52-54页 |
| 4.5 应用游戏测试系统 | 第54-67页 |
| 4.5.1 应用游戏系统框架设计 | 第54页 |
| 4.5.2 开发平台研究 | 第54-57页 |
| 4.5.3 逻辑策略设计 | 第57-58页 |
| 4.5.4 场景构成 | 第58-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 双激光交叉定位系统测试分析 | 第68-75页 |
| 5.1 数据融合 | 第68-69页 |
| 5.2 数据异常分析 | 第69-70页 |
| 5.3 误差分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 传感器扫描精度分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 精确度调试方法 | 第71-73页 |
| 5.4 场景测试 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |