三相异步电机的参数辨识研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 三相异步电机矢量控制原理 | 第14-34页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2 坐标变换和变换矩阵 | 第17-18页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第18页 |
| 2.3 两相坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 异步电机矢量控制与磁链观测 | 第20-25页 |
| 2.4.1 转子磁场定向 | 第21-23页 |
| 2.4.2 气隙磁场定向 | 第23页 |
| 2.4.3 定子磁场定向 | 第23页 |
| 2.4.4 转子磁链观测 | 第23-25页 |
| 2.5 SVPWM调制 | 第25-33页 |
| 2.5.1 磁链形成原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 基本空间电压矢量 | 第27-30页 |
| 2.5.3 SVPWM算法实现 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 异步电机离线参数辨识 | 第34-53页 |
| 3.1 异步电机等效电路 | 第34页 |
| 3.2 离线参数辨识 | 第34-39页 |
| 3.2.1 定子电阻辨识 | 第35-37页 |
| 3.2.2 单相交流实验 | 第37页 |
| 3.2.3 空载实验 | 第37-38页 |
| 3.2.4 定子电压重构 | 第38-39页 |
| 3.3 离线参数辨识的MATLAB仿真实现 | 第39-41页 |
| 3.4 参数误差对矢量控制的影响 | 第41-52页 |
| 3.4.1 定子电阻产生的影响 | 第42-44页 |
| 3.4.2 转子时间常数对磁链产生的影响 | 第44-48页 |
| 3.4.3 转子时间常数对矢量控制产生的影响 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 异步电机在线参数辨识 | 第53-67页 |
| 4.1 MRAS的基本思想 | 第53-55页 |
| 4.1.1 MRAS的结构组成 | 第53页 |
| 4.1.2 MRAS的自适应律 | 第53-55页 |
| 4.2 基于转子磁链的在线参数辨识 | 第55-61页 |
| 4.2.1 转子时间常数的在线辨识 | 第55-58页 |
| 4.2.2 转子时间常数和定子电阻同时在线辨识 | 第58-61页 |
| 4.3 Simulink仿真与结果分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 转子时间常数辨识 | 第61-64页 |
| 4.3.2 转子时间常数和定子电阻同时辨识 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 软硬件设计与实验分析 | 第67-76页 |
| 5.1 硬件实验总体框图 | 第67页 |
| 5.2 主电路设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 三相不控整流电路 | 第67-68页 |
| 5.2.2 限流电阻的选择 | 第68页 |
| 5.2.3 电容滤波电路 | 第68页 |
| 5.2.4 三相逆变驱动电路设计 | 第68-69页 |
| 5.3 采样电路设计 | 第69-70页 |
| 5.3.1 直流电压采样电路 | 第69页 |
| 5.3.2 定子电流采样电路 | 第69-70页 |
| 5.3.3 转速采样电路 | 第70页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第70-72页 |
| 5.4.1 主程序 | 第70-71页 |
| 5.4.2 A/D转换程序 | 第71页 |
| 5.4.3 SVPWM算法程序 | 第71页 |
| 5.4.4 离线参数辨识程序 | 第71-72页 |
| 5.4.5 参数在线辨识程序 | 第72页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第72-75页 |
| 5.5.1 参数离线辨识实验 | 第72-74页 |
| 5.5.2 参数在线辨识实验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
