| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 并联坐标测量机国内外现状 | 第15-19页 |
| 1.2 坐标测量机误差研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 传统坐标测量机误差研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.2 并联坐标测量机误差研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 并联坐标测量机的测量指标 | 第23-24页 |
| 第二章 3-PUU并联测量机相关基础理论 | 第24-29页 |
| 2.1 机构描述及工作原理 | 第24-25页 |
| 2.1.1 机构描述 | 第24页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 测量机正反解模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 并联机构建模的一般方法 | 第25页 |
| 2.2.2 测量机正解模型 | 第25-28页 |
| 2.2.3 测量机反解模型 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 测量机关键部件的装配及主要误差分析 | 第29-35页 |
| 3.1 测量机关键部件的装配 | 第29-33页 |
| 3.1.1 万向铰链的选配 | 第29-31页 |
| 3.1.2 连杆及动平台的装配 | 第31-33页 |
| 3.2 测量机主要误差分析 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 3-PUU并联测量机关键误差分析 | 第35-41页 |
| 4.1 3-PUU并联测量机滑块运动误差 | 第35-38页 |
| 4.1.1 滑块运动误差分析 | 第36-38页 |
| 4.1.2 运动直线度误差补偿模型 | 第38页 |
| 4.2 阿贝误差的影响分析 | 第38-40页 |
| 4.2.1 阿贝误差的影响分析 | 第39页 |
| 4.2.2 阿贝误差的误差传递函数 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验及数据处理与分析 | 第41-57页 |
| 5.1 3-PUU并联测量机运动直线度实验及数据分析 | 第41-52页 |
| 5.1.1 运动直线度测量实验 | 第41页 |
| 5.1.2 运动直线度误差数据处理与分析 | 第41-52页 |
| 5.2 3-PUU并联测量机阿贝误差实验及数据分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 角度误差测量实验 | 第52页 |
| 5.2.2 阿贝误差数据处理与分析 | 第52-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第62页 |