线性系统状态估计中的噪声容限确界方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 2 线性系统模型与最优估计理论 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 线性系统模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 连续系统模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 离散系统模型 | 第17-18页 |
| 2.3 状态估计方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 最小二乘估计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 最小方差估计 | 第19页 |
| 2.3.3 极大似然估计 | 第19页 |
| 2.3.4 线性最小方差估计 | 第19-20页 |
| 2.3.5 卡尔曼滤波 | 第20-22页 |
| 2.3.6 交互式多模型估计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于信息滤波噪声容限确界算法 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 信息滤波 | 第25-27页 |
| 3.3 信息滤波框架下噪声容限确界算法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 系统噪声确界 | 第30-31页 |
| 3.3.2 量测噪声确界 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真结果与数据分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 仿真环境设定 | 第33-34页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 线性多模型系统中量测噪声容限确界 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 交互式多模型算法 | 第39-41页 |
| 4.3 基于IMM的量测噪声容限确界 | 第41-43页 |
| 4.4 仿真结果与数据分析 | 第43-45页 |
| 4.4.1 仿真环境设定 | 第43-44页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.5 总结 | 第45-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第55-56页 |
