| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| §1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| §1.2 非线性系统的控制问题 | 第8-9页 |
| §1.3 非线性时滞系统 | 第9页 |
| §1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 符号说明与预备知识 | 第11-15页 |
| §2.1 符号及不等式 | 第11页 |
| §2.2 RBF神经网络 | 第11-13页 |
| §2.3 动态稳定控制 | 第13-14页 |
| §2.4 基本定义及引理 | 第14-15页 |
| 第三章 非线性纯反馈时变时滞系统的自适应DSC控制 | 第15-39页 |
| §3.1 问题描述及基本假设 | 第15-16页 |
| §3.2 自适应动态稳定控制器设计 | 第16-28页 |
| §3.3 稳定性分析 | 第28-35页 |
| §3.4 仿真 | 第35-38页 |
| §3.5 结论 | 第38-39页 |
| 第四章 总结及展望 | 第39-41页 |
| §4.1 现阶段工作总结 | 第39页 |
| §4.2 展望与进一步的研究工作 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44页 |