光纤陀螺的信号处理与闭环检测技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 干涉式光纤陀螺的相关理论 | 第18-33页 |
| 2.1 Sagnac效应 | 第18-19页 |
| 2.2 干涉式光纤陀螺的光学结构 | 第19-27页 |
| 2.2.1 光纤环 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Y波导 | 第21-22页 |
| 2.2.3 光纤耦合器 | 第22-23页 |
| 2.2.4 光源 | 第23-25页 |
| 2.2.5 光电探测器 | 第25-27页 |
| 2.3 干涉式光纤陀螺的信号检测 | 第27-32页 |
| 2.3.1 光纤陀螺的开环信号检测 | 第27-29页 |
| 2.3.2 光纤陀螺的闭环信号检测 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 光源驱动电路系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 电源模块 | 第34-35页 |
| 3.2 主控器STM32 | 第35-36页 |
| 3.3 电流控制电路设计 | 第36-38页 |
| 3.4 温度控制电路设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 温度检测 | 第38-39页 |
| 3.4.2 温度控制 | 第39-41页 |
| 3.4.3 温控设计 | 第41-43页 |
| 3.5 系统稳定性测试 | 第43-46页 |
| 3.5.1 电流稳定性测试 | 第43-44页 |
| 3.5.2 温度稳定性测试 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 信号处理电路系统设计 | 第47-64页 |
| 4.1 信号检测模拟电路 | 第48-52页 |
| 4.1.1 光电探测电路 | 第48-50页 |
| 4.1.2 A/D转换电路 | 第50-52页 |
| 4.2 FPGA电路设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 硬件设计 | 第53-56页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第56-58页 |
| 4.3 信号反馈电路 | 第58-60页 |
| 4.4 串口通信模块设计 | 第60-61页 |
| 4.5 π自动复位 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 闭环实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 5.1 实验结果 | 第64-67页 |
| 5.2 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本论文工作的结论 | 第68页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-78页 |
