基于沙盘的地铁车站设备故障可视化呈现方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外现状研究 | 第16-23页 |
| 1.2.1 常规的设备状态可视化监控方式 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于VR的可视化监控方式 | 第18-20页 |
| 1.2.3 基于沙盘的可视化与交互方式 | 第20-23页 |
| 1.3 研究现状分析与总结 | 第23-24页 |
| 1.4 课题来源 | 第24页 |
| 1.5 本文主要内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 地铁车站实体沙盘的制作 | 第26-41页 |
| 2.1 实体沙盘交互系统开发的关键技术 | 第26-27页 |
| 2.2 沙盘的模型制作 | 第27-34页 |
| 2.2.1 沙盘的模型设计方案 | 第27-29页 |
| 2.2.2 沙盘底座的选材 | 第29-30页 |
| 2.2.3 设备模型的制作 | 第30-34页 |
| 2.3 漫游替身的设计 | 第34-38页 |
| 2.3.1 漫游替身概念介绍 | 第34-35页 |
| 2.3.2 三维模式到二维模式的漫游姿态转换 | 第35-37页 |
| 2.3.3 漫游替身的制作 | 第37-38页 |
| 2.4 设备故障模拟模块的设计 | 第38-40页 |
| 2.4.1 故障模拟方案分析 | 第38-39页 |
| 2.4.2 控制器的选型 | 第39页 |
| 2.4.3 串口通信模块的设计 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 漫游替身的跟踪和定位 | 第41-59页 |
| 3.1 摄像头的标定 | 第41-45页 |
| 3.1.1 针孔相机模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 四个坐标系的转换关系 | 第42-44页 |
| 3.1.3 相机参数标定及畸变校正 | 第44-45页 |
| 3.2 基于颜色特征的目标跟踪 | 第45-53页 |
| 3.2.1 目标跟踪方法的选择 | 第45-46页 |
| 3.2.2 白平衡预处理 | 第46-47页 |
| 3.2.3 基于Camshift跟踪方法的改进 | 第47-53页 |
| 3.2.4 跟踪性能验证 | 第53页 |
| 3.3 基于颜色识别的目标轮廓质心计算 | 第53-57页 |
| 3.3.1 颜色空间的转换 | 第53-54页 |
| 3.3.2 LED灯阈值选取的定量分析 | 第54-56页 |
| 3.3.3 轮廓质心计算 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 实体沙盘与虚拟车站场景的联动漫游交互方法 | 第59-79页 |
| 4.1 沙盘真实场景漫游的实现 | 第59-70页 |
| 4.1.1 漫游姿态数学模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.1.2 本文的漫游位姿获取方案 | 第60-61页 |
| 4.1.3 平面场景的定位方法 | 第61-69页 |
| 4.1.4 漫游俯仰角的模拟 | 第69-70页 |
| 4.2 虚拟场景漫游的实现 | 第70-73页 |
| 4.2.1 场景漫游时的碰撞检测 | 第70-72页 |
| 4.2.2 碰撞响应事件 | 第72-73页 |
| 4.3 虚实场景的坐标映射 | 第73-76页 |
| 4.4 设备的故障模拟及数据通信 | 第76-78页 |
| 4.4.1 串口通信的实现 | 第76-77页 |
| 4.4.2 信息中转系统 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 联动式沙盘车站设备故障监控系统运行实例 | 第79-85页 |
| 5.1 系统整体架构 | 第79-80页 |
| 5.2 交互的方案 | 第80页 |
| 5.3 系统开发的环境 | 第80-81页 |
| 5.3.1 硬件环境 | 第80-81页 |
| 5.3.2 软件开发环境 | 第81页 |
| 5.4 运行实例 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 全文总结 | 第85-86页 |
| 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
