| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 水下光学成像技术 | 第14-15页 |
| 1.3 光谱成像技术 | 第15-26页 |
| 1.3.1 多光谱和高光谱遥感原理 | 第15-16页 |
| 1.3.2 光谱成像技术的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.3 光谱成像技术分类 | 第19-21页 |
| 1.3.4 光谱成像技术分光技术简介 | 第21-26页 |
| 1.4 海水的光学特性 | 第26-28页 |
| 1.4.1 光在水下的传输理论 | 第26-28页 |
| 1.4.2 海水的表观和内在光学特性 | 第28页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及安排 | 第28-31页 |
| 2 基于轮转滤光片的水下光谱成像技术理论研究 | 第31-38页 |
| 2.1 基于滤光结构的水下光谱成像系统的工作原理 | 第31-33页 |
| 2.2 水下光谱成像理论模型 | 第33-34页 |
| 2.3 自制水下宽光谱照明光源简介 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于轮转滤光片的水下光谱成像仪样机研制 | 第38-63页 |
| 3.1 光谱成像系统 | 第38-43页 |
| 3.1.1 分光模块 | 第38-40页 |
| 3.1.2 成像模块 | 第40-41页 |
| 3.1.3 探测器模块 | 第41-43页 |
| 3.2 光谱成像系统的自动聚焦实现 | 第43-49页 |
| 3.2.1 基于图像处理的自动聚焦原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基于图像处理的聚焦方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 典型的图像清晰度评价函数 | 第45-47页 |
| 3.2.4 自动聚焦搜索算法简介 | 第47-49页 |
| 3.3 数据采集及控制系统 | 第49-50页 |
| 3.4 应用软件设计 | 第50-52页 |
| 3.5 系统机械设计 | 第52-57页 |
| 3.5.1 水下耐压舱体结构设计理论计算 | 第53页 |
| 3.5.2 密封舱体壁厚设计 | 第53-54页 |
| 3.5.3 端盖设计 | 第54-55页 |
| 3.5.4 密封设计 | 第55-57页 |
| 3.6 耐压舱体ANSYS仿真及结果分析 | 第57-60页 |
| 3.7 机械加工及测试 | 第60-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于轮转滤光片的水下光谱成像仪关键参数定标与测试 | 第63-78页 |
| 4.1 光谱覆盖范围及分辨率测试 | 第63-69页 |
| 4.1.1 测试装置及方法 | 第63-64页 |
| 4.1.2 测试结果及分析 | 第64-69页 |
| 4.2 绝对辐射定标与测试 | 第69-75页 |
| 4.2.1 绝对辐射定标测试装置及方法 | 第69-72页 |
| 4.2.2 测试结果及分析 | 第72-75页 |
| 4.3 水下光谱成像仪灵敏限定标 | 第75-77页 |
| 4.3.1 灵敏限定标方法 | 第75页 |
| 4.3.2 测试结果及分析 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 系统实验与结果分析 | 第78-85页 |
| 5.1 光谱图像获取与分析 | 第78-80页 |
| 5.2 基于MSRCR补偿算法研究及色彩还原 | 第80-81页 |
| 5.3 光谱图像补偿及色彩还原结果及分析 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 附录一 Thorlabs公司FB系列带通滤色片参数表 | 第94-95页 |
| 附录二 作者简历及论文发表情况 | 第95页 |