| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 拧紧控制问题描述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 拧紧及其控制 | 第8-10页 |
| 1.2.2 拧紧曲线及质量评价 | 第10-11页 |
| 1.3 拧紧控制问题的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 拧紧控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 拧紧控制系统的工程现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及难点 | 第14-15页 |
| 2 弹体智能拧紧机控制系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 弹体智能拧紧机工艺分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 对象分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.2 弹体智能拧紧机控制系统的控制要求 | 第18-19页 |
| 2.2.1 控制功能 | 第18页 |
| 2.2.2 技术指标 | 第18-19页 |
| 2.3 弹体智能拧紧机控制系统的需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3.1 夹紧力 | 第19页 |
| 2.3.2 拧紧头下降及旋转控制 | 第19页 |
| 2.3.3 O型圈压缩量控制 | 第19-20页 |
| 2.3.4 拧紧时间的分析 | 第20页 |
| 2.3.5 弹体数据管理 | 第20页 |
| 2.4 弹体智能拧紧机控制系统的设计 | 第20-24页 |
| 2.4.1 控制系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 控制系统总体框构 | 第21-24页 |
| 3 弹体智能拧紧机控制系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 弹体智能拧紧机控制设备选型 | 第24-28页 |
| 3.1.1 可编程控制器 | 第24-25页 |
| 3.1.2 工控机 | 第25页 |
| 3.1.3 伺服电机及驱动器 | 第25-26页 |
| 3.1.4 气缸及伺服阀 | 第26-27页 |
| 3.1.5 扭矩传感器 | 第27-28页 |
| 3.2 操作面板设计 | 第28-29页 |
| 3.3 弹体智能拧紧机控制系统的硬件电路设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 通讯连接 | 第29-31页 |
| 3.3.2 数字量输入输出 | 第31-33页 |
| 3.3.3 模拟量输入输出 | 第33页 |
| 3.3.4 伺服驱动器 | 第33-34页 |
| 3.3.5 光幕传感器 | 第34页 |
| 3.3.6 电源系统 | 第34-36页 |
| 4 弹体智能拧紧机控制系统的软件设计 | 第36-53页 |
| 4.1 下位机程序设计 | 第36-45页 |
| 4.1.1 控制器算法程序设计 | 第36-41页 |
| 4.1.2 弹体装配程序设计 | 第41-44页 |
| 4.1.3 参数设置设计 | 第44-45页 |
| 4.2 上位机程序设计 | 第45-53页 |
| 4.2.1 上位机编程软件简介 | 第45-46页 |
| 4.2.2 上位机操作界面描述 | 第46-47页 |
| 4.2.3 上位机操作界面设计 | 第47-53页 |
| 5 弹体智能拧紧机拧紧数据分析 | 第53-59页 |
| 5.1 数据分析目的 | 第53页 |
| 5.2 数据分析步骤 | 第53-54页 |
| 5.3 数据记录 | 第54-56页 |
| 5.4 数据分析 | 第56-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-69页 |
| A. 作者攻读硕士学位期间发表的论文及专利目录 | 第64页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与完成的科研项目及获奖情况 | 第64页 |
| C. 弹体智能拧紧机实际图片 | 第64-65页 |
| D. 弹体拧紧完整数据记录 | 第65-69页 |