| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 离心机国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 离心机国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 离心机国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 感应电机控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 系统总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 试验台用途及技术指标 | 第16页 |
| 2.1.1 试验台用途 | 第16页 |
| 2.1.2 技术指标 | 第16页 |
| 2.2 试验台结构 | 第16-20页 |
| 2.3 系统工作过程 | 第20-21页 |
| 2.4 理论计算及设备选型 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 异步电机矢量控制技术 | 第25-36页 |
| 3.1 异步电机的数学模型 | 第25-33页 |
| 3.1.1 异步电机在ABC坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 异步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.3 异步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2 磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 异步电机控制策略研究 | 第36-62页 |
| 4.1 自抗扰控制策略研究 | 第36-47页 |
| 4.1.1 自抗扰控制原理 | 第36-43页 |
| 4.1.2 自抗扰控制算法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 异步电机矢量控制系统的自抗扰控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.2 滑模变结构控制策略研究 | 第47-57页 |
| 4.2.1 滑模变结构定义 | 第47-48页 |
| 4.2.2 滑模方程 | 第48-52页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制器的设计方法 | 第52-54页 |
| 4.2.4 异步电机矢量控制系统的滑模变结构控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.3 PID控制策略 | 第57-61页 |
| 4.3.1 PID控制技术 | 第57-58页 |
| 4.3.2 异步电机矢量控制系统的PI控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统仿真与验证 | 第62-75页 |
| 5.1 MATLAB仿真环境简介 | 第62页 |
| 5.2 异步电机矢量控制系统仿真模型的建立 | 第62-67页 |
| 5.2.1 基于自抗扰的异步电机矢量控制系统仿真模型 | 第62-65页 |
| 5.2.2 基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.2.3 基于PI的异步电机矢量控制仿真模型 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真与验证 | 第67-73页 |
| 5.3.1 仿真与分析 | 第67-72页 |
| 5.3.2 试验验证 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读研究生期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
