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基于有限时间稳定的弹性控制器与滤波器设计

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 有限时间稳定概念的历史背景及研究现状第10-11页
    1.2 时滞不确定系统的研究现状第11-12页
    1.3 弹性控制与滤波发展概述第12-13页
    1.4 线性矩阵不等式简介第13-14页
        1.4.1 线性矩阵不等式的表达式第13-14页
        1.4.2 几类LMI问题及其MATLAB求解工具第14页
    1.5 几个常用引理第14-15页
    1.6 本文的研究思路与主要工作第15-17页
第二章 时滞不确定系统的有限时间弹性H_∞控制第17-27页
    2.1 问题描述第17-19页
    2.2 主要结论第19-24页
    2.3 数值示例第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 时滞不确定系统的有限时间弹性L_2-L∞控制第27-37页
    3.1 问题描述第27-29页
    3.2 主要结论第29-33页
    3.3 数值示例第33-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 时滞不确定系统的有限时间弹性H_∞滤波器设计第37-48页
    4.1 问题描述第37-39页
    4.2 主要结论第39-44页
    4.3 数值示例第44-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第五章 时滞不确定系统的有限时间弹性L_2-L∞滤波设计第48-59页
    5.1 问题描述第48-50页
    5.2 主要结论第50-55页
    5.3 数值实例第55-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第六章 总结及未来工作展望第59-61页
    6.1 本文的主要工作第59页
    6.2 前景与展望第59-61页
参考文献第61-66页
致谢第66-67页
攻读学位期间获得的学术成果和奖励第67页

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