| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器制导控制方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 制导方法研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 控制方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 制导控制一体化研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第2章 纵向平面制导控制一体化模型及仿真模型 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常用坐标系及相关参数定义 | 第14页 |
| 2.3 高超声速飞行器纵向平面制导控制一体化设计模型 | 第14-22页 |
| 2.3.1 高超声速飞行器的纵向平面动力学描述 | 第15-16页 |
| 2.3.2 高超声速飞行器空气动力与力矩模型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 高超声速飞行器与目标的相对运动解算 | 第17-19页 |
| 2.3.4 高超声速飞行器纵向平面制导控制一体化模型 | 第19-22页 |
| 2.4 带有俯仰角约束的纵向平面制导控制一体化模型 | 第22-24页 |
| 2.4.1 末端姿态角的转化 | 第22-23页 |
| 2.4.2 带有俯仰角约束的纵向平面制导控制一体化模型 | 第23-24页 |
| 2.5 制导控制一体化仿真模型 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于自适应滤波的backstepping控制方法 | 第27-33页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 Backstepping控制方法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 严反馈 | 第27-28页 |
| 3.2.2 反步法控制器设计基本步骤 | 第28-31页 |
| 3.3 自适应滤波反步法 | 第31-33页 |
| 第4章 纵向平面制导控制一体化控制器设计 | 第33-60页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 制导控制一体化控制器设计 | 第33-46页 |
| 4.2.1 问题描述及设计目标 | 第33-34页 |
| 4.2.2 基于自适应滤波反步法的制导控制一体化的控制器设计 | 第34-35页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第35-42页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第42-46页 |
| 4.3 针对大气参数变化的制导控制一体化控制器的改进 | 第46-58页 |
| 4.3.1 基于自适应滤波反步法的制导控制一体化的控制器改进形式 | 第47-50页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第50-56页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 带有角约束的纵向平面制导控制一体化控制 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 带有俯仰角约束的制导控制一体化控制器 | 第60-71页 |
| 5.2.1 问题描述及设计目标 | 第60-61页 |
| 5.2.2 带俯仰角约束的制导控制一体化自适应滤波反步控制器 | 第61-62页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第62-68页 |
| 5.2.4 仿真验证 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
