| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 道岔转辙机的主要分类及举例 | 第16-21页 |
| 1.3 转辙机智能技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 主要研究内容及论文架构 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 2 全电子计算机联锁系统的基本结构及特点 | 第25-33页 |
| 2.1 全电子计算机联锁系统的一般特点 | 第25-26页 |
| 2.2 全电子与典型计算机联锁系统基本功能结构的差异 | 第26-29页 |
| 2.3 分布式全电子计算机联锁系统及其主要特点 | 第29-30页 |
| 2.4 分布式全电子计算机联锁的电子执行单元与智能化的轨旁设备 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 一种直流电动智能转辙机的设计研究 | 第33-49页 |
| 3.1 动力式道岔转辙机的基本功能 | 第33-34页 |
| 3.2 ZD6型转辙机及其控制电路构成与特点 | 第34-38页 |
| 3.3 直流电动智能转辙机设计 | 第38-39页 |
| 3.4 智能转辙机总体设计方案 | 第39-41页 |
| 3.5 智能转辙机动力驱动模块 | 第41-42页 |
| 3.6 智能转辙机过载保护模块 | 第42-43页 |
| 3.7 智能转辙机位置表示模块 | 第43-46页 |
| 3.8 智能转辙机工作原理及特点 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 智能转辙机自适应控制算法及控制单元软件设计 | 第49-63页 |
| 4.1 无刷直流电机自适应控制算法设计 | 第49-54页 |
| 4.2 控制单元软件设计 | 第54-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 实验平台的开发与验证 | 第63-69页 |
| 5.1 监测电机工作状态界面 | 第64页 |
| 5.2 电机启动电流对比 | 第64-65页 |
| 5.3 电机变速功能验证 | 第65-66页 |
| 5.4 自适应控制算法功能验证 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69页 |
| 6.2 论文创新点 | 第69-70页 |
| 6.3 问题与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历及科研成果清单 | 第75-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |