快刀伺服车削刀具轨迹插补技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的简析 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 刀具轨迹生成方法 | 第14-24页 |
| 2.1 快刀伺服机床组成 | 第14页 |
| 2.2 机床加工原理 | 第14-15页 |
| 2.3 刀具轨迹生成方法分析 | 第15-16页 |
| 2.4 走刀方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.5 刀触点周向的等角度离散 | 第17-19页 |
| 2.6 等残留高度刀具轨迹规划方法 | 第19-23页 |
| 2.7 刀具轨迹生成算法总结 | 第23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 曲线插补算法与速度规划 | 第24-37页 |
| 3.1 传统插补方法在快刀伺服加工中的不足 | 第24-25页 |
| 3.2 参数曲线插补技术 | 第25-34页 |
| 3.2.1 Bezier 曲线 | 第25-26页 |
| 3.2.2 B 样条曲线 | 第26-31页 |
| 3.2.3 NURBS 曲线 | 第31-34页 |
| 3.3 进给速度规划 | 第34-36页 |
| 3.3.1 进给速度规划的分类 | 第34页 |
| 3.3.2 S 型速度规划 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 自适应插补器的实现 | 第37-57页 |
| 4.1 参数曲线插补器 | 第37-38页 |
| 4.2 NURBS 曲线插补器原理 | 第38页 |
| 4.3 NURBS 曲线插补器原理 | 第38-39页 |
| 4.4 NURBS 曲线插补器的设计 | 第39-48页 |
| 4.4.1 插补器结构 | 第39-41页 |
| 4.4.2 弓高误差 | 第41-42页 |
| 4.4.3 进给速度自适应调整 | 第42页 |
| 4.4.4 实时加速度控制 | 第42-48页 |
| 4.5 NURBS 插补器的完整计算过程 | 第48-50页 |
| 4.6 算例 | 第50-54页 |
| 4.6.1 NURBS 曲线 | 第50页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 4.7 NURBS 插补界面 | 第54-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
