复杂曲面测量规划及定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 复杂参数曲面及其特征线描述 | 第21-40页 |
| 2.1 参数曲面数学描述 | 第21-30页 |
| 2.1.1 弧面分度凸轮曲面 | 第22-25页 |
| 2.1.2 整体叶轮叶片曲面 | 第25-28页 |
| 2.1.3 四次EB样条曲线曲面 | 第28-30页 |
| 2.2 曲面特征线数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3 弧面分度凸轮特征线数学模型及其误差评定 | 第31-37页 |
| 2.3.1 弧面分度凸轮螺旋线及其误差评定 | 第31-33页 |
| 2.3.2 弧面分度凸轮轴向截面廓线及其误差评定 | 第33-34页 |
| 2.3.3 弧面分度凸轮廓面偏差的评定 | 第34-37页 |
| 2.4 整体叶轮叶片特征线及其误差评定 | 第37-39页 |
| 2.4.1 整体叶轮叶片的特征线 | 第37-38页 |
| 2.4.2 整体叶轮叶片的误差评定 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 弧面分度凸轮测量规划 | 第40-52页 |
| 3.1 弧面分度凸轮测量规划 | 第40-46页 |
| 3.1.1 工件坐标系 | 第40-41页 |
| 3.1.2 测量路径规划 | 第41-46页 |
| 3.2 弧面分度凸轮测量 | 第46-51页 |
| 3.2.1 弧面分度凸轮分析 | 第46-49页 |
| 3.2.2 测量误差分析 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 整体叶轮测量规划 | 第52-81页 |
| 4.1 整体叶轮叶片测量规划 | 第52-72页 |
| 4.1.1 测量点布置 | 第52-56页 |
| 4.1.2 CMM测头偏转角度 | 第56-63页 |
| 4.1.3 测量路径规划 | 第63-64页 |
| 4.1.4 测量路径的碰撞检测 | 第64-68页 |
| 4.1.5 产生干涉的测量路径修正 | 第68-72页 |
| 4.2 带分度装置的整体叶轮叶片测量规划 | 第72-79页 |
| 4.2.1 测量策略 | 第72-74页 |
| 4.2.2 装夹偏心误差的数学模型 | 第74-75页 |
| 4.2.3 测量路径的修正 | 第75-77页 |
| 4.2.4 测量数据的处理 | 第77-78页 |
| 4.2.5 带分度装置的整体叶轮测量步骤 | 第78-79页 |
| 4.3 整体叶轮测量 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 曲面测量分步精细定位 | 第81-90页 |
| 5.1 测量定位基准面约束 | 第81-83页 |
| 5.1.1 点到自由曲面距离函数 | 第81页 |
| 5.1.2 测量定位基准面分类 | 第81-83页 |
| 5.2 整体叶轮构型分析 | 第83-85页 |
| 5.3 分步精细定位方法 | 第85-87页 |
| 5.3.1 预定位过程 | 第85-86页 |
| 5.3.2 精细定位过程 | 第86-87页 |
| 5.4 整体叶轮分步精细定位 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 基于区域精度差异的模型配准方法 | 第90-100页 |
| 6.1 基于区域精度差异的模型配准 | 第90-95页 |
| 6.1.1 配准方法 | 第90-91页 |
| 6.1.2 配准约束 | 第91-92页 |
| 6.1.3 配准变换线性空间 | 第92-93页 |
| 6.1.4 约束下的配准变换 | 第93-94页 |
| 6.1.5 基于区域精度差异的依次数据配准 | 第94-95页 |
| 6.2 整体叶轮模型配准 | 第95-98页 |
| 6.2.1 立方体仿真数据配准 | 第95-97页 |
| 6.2.2 整体叶轮测量数据配准 | 第97-98页 |
| 6.3 本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
