| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机系统应用及发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机系统转矩波动抑制研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 齿槽转矩波动抑制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电流换相转矩波动抑制 | 第13-15页 |
| 1.3.3 反电动势引起转矩波动抑制 | 第15-17页 |
| 1.3.4 反电动势在线观测 | 第17-18页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机系统调制方式研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机系统特性分析及调制方式 | 第22-39页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机系统机械和电气特性分析 | 第22-34页 |
| 2.1.1 机械特性 | 第24-28页 |
| 2.1.2 电气特性 | 第28-34页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机系统调制方式 | 第34-38页 |
| 2.2.1 双极调制方式 | 第34-36页 |
| 2.2.2 单极调制方式 | 第36-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于电流优化永磁无刷直流电机系统转矩波动抑制 | 第39-68页 |
| 3.1 考虑扰动时永磁无刷直流电机系统电气数学模型 | 第39-40页 |
| 3.2 反电动势及电流换相引起转矩波动分析 | 第40-41页 |
| 3.3 反电动势引起转矩波动抑制 | 第41-45页 |
| 3.3.1 参考电流优化策略 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于模型参考自适应反电动势观测 | 第42-45页 |
| 3.4 电流换相转矩波动抑制 | 第45-49页 |
| 3.4.1 低速换相调制策略 | 第46-47页 |
| 3.4.2 高速换相调制策略 | 第47-49页 |
| 3.5 积分变结构电流控制器设计 | 第49-64页 |
| 3.5.1 变结构控制原理 | 第49-52页 |
| 3.5.2 非换相运行过程中电流控制器 | 第52-55页 |
| 3.5.3 低速换相运行过程中电流控制器 | 第55-58页 |
| 3.5.4 高速换相运行过程中电流控制器 | 第58-64页 |
| 3.6 实验结果与性能分析 | 第64-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 三相四开关永磁无刷直流电机系统调制策略研究 | 第68-90页 |
| 4.1 反电动势对电流影响分析 | 第68-71页 |
| 4.2 不同矢量对电流影响分析 | 第71-74页 |
| 4.3 三有效矢量调制策略 | 第74-79页 |
| 4.3.1 原理分析 | 第75-76页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第76-79页 |
| 4.3.3 补偿占空比计算方法 | 第79页 |
| 4.4 两有效矢量调制策略 | 第79-84页 |
| 4.4.1 原理分析 | 第79-80页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第80-83页 |
| 4.4.3 调节矢量占空比计算方法 | 第83-84页 |
| 4.5 实验结果与性能分析 | 第84-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 升压型三相五开关永磁无刷直流电机系统调制策略研究 | 第90-107页 |
| 5.1 升压型三相五开关逆变器拓扑结构 | 第90-92页 |
| 5.2 三有效矢量调制策略 | 第92-96页 |
| 5.3 升压调制策略 | 第96-99页 |
| 5.4 占空比计算方法 | 第99-100页 |
| 5.5 实验结果与性能分析 | 第100-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-123页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
