| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 高超声速飞行器巡航段控制国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 高超声速飞行器再入段控制国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 论文研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 理论基础及预备知识 | 第20-29页 |
| 2.1 滑模控制器设计步骤 | 第20-22页 |
| 2.2 终端滑模控制概述及特点 | 第22-25页 |
| 2.3 鲁棒滑模微分器及有限时间干扰观测器 | 第25-29页 |
| 2.3.1 鲁棒滑模微分器 | 第25-26页 |
| 2.3.2 有限时间干扰观测器 | 第26-29页 |
| 第三章 高超声速飞行器巡航段多项式型自适应终端滑模控制 | 第29-47页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 高超声速飞行器巡航段模型特性及其原因分析 | 第29-31页 |
| 3.3 高超声速飞行器巡航段面向控制模型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 吸气式高超声速飞行器模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 高超声速飞行器巡航段模型输入输出线性化 | 第32-35页 |
| 3.4 多项式型自适应终端滑模控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 控制器设计思路及系统结构图 | 第35-36页 |
| 3.4.2 多项式型终端滑模控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4.3 自适应律设计 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| 3.5.1 仿真参数设置 | 第41-42页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 高超声速飞行器再入段非奇异终端滑模双环控制 | 第47-64页 |
| 4.1 概述 | 第47页 |
| 4.2 高超声速飞行器再入段模型特性及其原因分析 | 第47-48页 |
| 4.3 高超声速飞行器再入段面向控制双环模型 | 第48-51页 |
| 4.3.1 再入段六自由度模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 再入段面向控制双环模型建立 | 第49-51页 |
| 4.4 基于干扰观测器的非奇异终端滑模双环控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 控制器设计思路及系统结构图 | 第51-52页 |
| 4.4.2 外环控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.4.3 内环控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第56-63页 |
| 4.5.1 仿真参数设置 | 第56-58页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| 4.6 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 高超声速飞行器再入段观测器及控制器综合设计 | 第64-81页 |
| 5.1 概述 | 第64页 |
| 5.2 高超声速飞行器再入段面向控制二阶系统模型 | 第64-65页 |
| 5.3 干扰观测器-非奇异终端滑模综合控制器综合设计 | 第65-73页 |
| 5.3.1 控制设计思路及系统结构图 | 第65页 |
| 5.3.2 有限时间干扰观测器设计 | 第65-67页 |
| 5.3.3 多变量非奇异终端滑模控制器设计 | 第67-73页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第73-79页 |
| 5.4.1 仿真参数设置 | 第73-74页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第74-79页 |
| 5.5 小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 主要研究成果总结 | 第81-82页 |
| 6.2 课题未来研究方向 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
