| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·常见的车速检测方法 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要研究内容及结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 基于视频的交通事件和交通参数检测系统 | 第15-19页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·硬件系统设计 | 第15页 |
| ·软件系统设计 | 第15-16页 |
| ·算法软件实现的难点 | 第16页 |
| ·软件系统流程图 | 第16页 |
| ·视频测速的预备工作 | 第16-19页 |
| 第三章 映射关系的构建 | 第19-43页 |
| ·图像变换背景知识 | 第19-25页 |
| ·普通照片的图像变换 | 第19-20页 |
| ·常见的空间几何变换 | 第20-23页 |
| ·简述视频图像和路面之间发生的变化 | 第23-25页 |
| ·基于一维模型的映射关系 | 第25-30页 |
| ·图像预处理 | 第25页 |
| ·摄像机成像的几何抽象模型 | 第25页 |
| ·行到距离的映射关系 | 第25-29页 |
| ·距离到行的映射关系 | 第29-30页 |
| ·基于二维模型的映射关系 | 第30-36页 |
| ·像素到距离的映射关系 | 第30-32页 |
| ·基本的距离到像素的映射关系 | 第32-33页 |
| ·简化的距离到像素的映射关系 | 第33-36页 |
| ·映射表的实验结果 | 第36-43页 |
| ·一维映射实验结果 | 第36-37页 |
| ·一维映射实验结果误差分析 | 第37-40页 |
| ·二维映射实验结果误差分析 | 第40-41页 |
| ·比较一维和二维映射表 | 第41-43页 |
| 第四章 构建二维映射关系的改进算法 | 第43-57页 |
| ·依据距离寻找像素 | 第43-50页 |
| ·求解等距离线 | 第43-46页 |
| ·线性填充法 | 第46-49页 |
| ·临近值填充法 | 第49-50页 |
| ·依据像素寻找距离 | 第50-57页 |
| ·最接近比率法1 | 第50-52页 |
| ·最接近比率法2 | 第52-55页 |
| ·两种最接近比率法的比较 | 第55-57页 |
| 第五章 基于视频的车速检测 | 第57-69页 |
| ·基于视频的车速检测软件模块 | 第57页 |
| ·目标车辆投影序列的提取 | 第57-61页 |
| ·背景法提取投影序列 | 第58-60页 |
| ·帧差法提取投影序列 | 第60-61页 |
| ·投影序列特征值的提取 | 第61-67页 |
| ·最小值法 | 第61-62页 |
| ·最大值法 | 第62页 |
| ·平均值法 | 第62-65页 |
| ·动态均值法 | 第65-66页 |
| ·谷值法 | 第66页 |
| ·最大值比率法 | 第66-67页 |
| ·查找映射表 | 第67-69页 |
| 第六章 基于最小二乘法的车速拟合算法 | 第69-81页 |
| ·简述最小二乘法 | 第69-70页 |
| ·基于最小二乘法拟合多项式 | 第70-74页 |
| ·求解多项式拟合曲线 | 第70-73页 |
| ·验证实验结果 | 第73-74页 |
| ·基于最小二乘法拟合一元线性函数 | 第74-79页 |
| ·求解线性拟合直线 | 第74-76页 |
| ·验证实验结果 | 第76-79页 |
| ·基于视频的交通事件和交通参数检测系统整体实验结果 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |