| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外对激光测距仪的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内对激光测距仪的研究 | 第14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 激光测距系统的原理及方案 | 第16-30页 |
| 2.1 激光测距方法的选择 | 第16-18页 |
| 2.2 脉冲法激光测距时间间隔测量原理 | 第18-26页 |
| 2.2.1 时间间隔的测量 | 第18-19页 |
| 2.2.2 几种时间精测法介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.3 基于等效采样原理的连续脉冲时间间隔测量方法 | 第22-26页 |
| 2.3 系统方案 | 第26-29页 |
| 2.3.1 系统框图 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统工作原理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 脉冲式激光测距仪发射电路设计 | 第30-44页 |
| 3.1 激光发射二极管 | 第30-35页 |
| 3.1.1 激光发射二极管发光原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 发射功率与接收功率的关系 | 第33-34页 |
| 3.1.3 激光发射二极管SPL LL90_3 | 第34-35页 |
| 3.2 发射、采样信号调制电路 | 第35-40页 |
| 3.2.1 锯齿波的产生电路： | 第36-38页 |
| 3.2.2 相位负反馈电路 | 第38-40页 |
| 3.3 激光发射脉冲产生及驱动电路 | 第40-43页 |
| 3.3.1 脉冲发生电路 | 第41-42页 |
| 3.3.2 激光发射二极管驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 脉冲式激光测距仪接收电路设计 | 第44-59页 |
| 4.1 激光接收二极管 | 第44-48页 |
| 4.1.1 光电探测器的工作原理 | 第44页 |
| 4.1.2 光电探测器的选择 | 第44-47页 |
| 4.1.3 激光接收二极管AD500_9 | 第47-48页 |
| 4.2 激光接收脉冲信号的获取电路 | 第48-51页 |
| 4.2.1 APD高压偏置电路的设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 电流-电压转换电路的设计 | 第50-51页 |
| 4.3 接收信号调制电路 | 第51-56页 |
| 4.3.1 可变增益放大器电路 | 第52-54页 |
| 4.3.2 信号比较电路 | 第54-56页 |
| 4.4 信号收发模块匹配电路 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统测试与数据分析 | 第59-65页 |
| 5.1 实验测试环境 | 第59页 |
| 5.2 实验指标 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第60-64页 |
| 5.3.1 发射、接收信号 | 第60-61页 |
| 5.3.2 测量距离验证 | 第61-62页 |
| 5.3.3 时域展宽波形 | 第62-64页 |
| 5.3.4 数字化激光返回脉冲 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |