摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 本文的主要工作 | 第12页 |
1.4 本文结构安排 | 第12-14页 |
第二章 算法分析与改进 | 第14-27页 |
2.1 相关算法分析 | 第14-21页 |
2.1.1 基于隐式马尔科夫模型的驾驶事件模式识别 | 第14-18页 |
2.1.2 基于加速计传感器变化频率和范围的驾驶事件识别 | 第18-21页 |
2.2 本论文改进的驾驶事件识别算法 | 第21-25页 |
2.2.1 DTW算法处理 | 第21-23页 |
2.2.2 图像处理 | 第23-25页 |
2.3 本章小结 | 第25-27页 |
第三章 实验系统设计与实现 | 第27-66页 |
3.1 Android智能手机传感器简介 | 第27-35页 |
3.1.1 传感器开发要点 | 第30-31页 |
3.1.2 了解传感器和传感器性能 | 第31-35页 |
3.2 OpenCV简介 | 第35-42页 |
3.2.1 OpenCV背景介绍 | 第35-38页 |
3.2.2 OpenCV图像处理 | 第38-41页 |
3.2.3 OpenCV图像变换 | 第41-42页 |
3.3 DTW分析模块设计 | 第42-48页 |
3.3.1 DTW算法功能描述 | 第42-45页 |
3.3.2 DTW算法实现 | 第45-48页 |
3.4 图像分析处理模块设计 | 第48-65页 |
3.4.1 驾驶者处理管线 | 第49-58页 |
3.4.2 危险事件识别引擎 | 第58页 |
3.4.3 基于环境的摄像头切换 | 第58-61页 |
3.4.4 多核计算模型 | 第61-65页 |
3.5 本章小结 | 第65-66页 |
第四章 模块测试 | 第66-73页 |
4.1 算法功能测试 | 第66-68页 |
4.2 图像处理功能测试 | 第68-72页 |
4.2.1 处理管线测试 | 第68-70页 |
4.2.2 基于状态的摄像头切换测试 | 第70-71页 |
4.2.3 多核计算方案测试 | 第71-72页 |
4.3 本章小结 | 第72-73页 |
第五章 系统部署和评估 | 第73-79页 |
5.1. 实验测试 | 第73-78页 |
5.1.1. 学校测试 | 第74-75页 |
5.1.2. 高速公路测试 | 第75-77页 |
5.1.3. 农村道路测试 | 第77-78页 |
5.2. 本章小结 | 第78-79页 |
第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
6.1. 本文工作总结 | 第79页 |
6.2. 对未来工作的展望 | 第79-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-84页 |