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面向直升机座椅系统的磁流变阻尼器半主动隔振问题研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-19页
    1.1 课题研究背景及目的意义第8-9页
        1.1.1 课题来源第8页
        1.1.2 课题研究目的和意义第8-9页
    1.2 磁流变阻尼器理论第9-13页
        1.2.1 磁流变液第9-10页
        1.2.2 磁流变阻尼器研究现状第10-13页
    1.3 座椅悬架研究现状第13-14页
    1.4 磁流变阻尼器半主动控制座椅系统第14-17页
        1.4.1 半主动控制座椅系统结构第14-15页
        1.4.2 半主动控制算法研究现状第15-17页
    1.5 本文主要研究内容第17-19页
第2章 磁流变阻尼器及其控制器的建模第19-40页
    2.1 引言第19页
    2.2 磁流变阻尼器的建模第19-32页
        2.2.1 磁流变阻尼器模型第19-23页
        2.2.2 磁流变阻尼器动力学性能测试第23-26页
        2.2.3 磁流变阻尼器模型参数识别第26-31页
        2.2.4 磁流变阻尼器模型评价第31-32页
    2.3 磁流变阻尼器控制器的建模第32-37页
        2.3.1 阻尼器控制器模型第32-33页
        2.3.2 阻尼器控制器模型参数识别第33-36页
        2.3.3 阻尼器控制器模型评价第36-37页
    2.4 磁流变阻尼器系统模型建立与评估第37-38页
        2.4.1 磁流变阻尼器系统模型第37-38页
        2.4.2 模型拟合能力评估第38页
    2.5 本章小结第38-40页
第3章 直升机座椅系统模型建立与控制器设计第40-55页
    3.1 引言第40页
    3.2 直升机飞行情况分析第40-42页
        3.2.1 振动情况分析第40页
        3.2.2 冲击情况分析第40-42页
    3.3 直升机座椅系统模型建立第42-47页
        3.3.1 直升机座椅悬架结构研究第43-45页
        3.3.2 直升机座椅系统数学模型第45-47页
    3.4 直升机座椅系统控制器设计第47-54页
        3.4.1 天棚阻尼控制策略研究第47-49页
        3.4.2 线性二次型最优控制策略研究第49-53页
        3.4.3 系统控制器模型对比分析第53-54页
    3.5 本章小结第54-55页
第4章 磁流变阻尼器半主动隔振系统控制效果研究第55-71页
    4.1 引言第55页
    4.2 座椅系统控制效果评价指标第55-56页
    4.3 座椅系统控制效果仿真分析第56-65页
        4.3.1 座椅系统控制模型的建立第56-58页
        4.3.2 阶跃位移激励响应分析第58-59页
        4.3.3 正弦位移激励响应分析第59-61页
        4.3.4 脉冲力激励响应分析第61-62页
        4.3.5 控制效果分析与评价第62页
        4.3.6 参数变化对控制效果的影响第62-65页
    4.4 座椅系统控制效果实验研究第65-69页
        4.4.1 实验系统与实验流程第65-66页
        4.4.2 半主动控制系统设计第66-68页
        4.4.3 实验结果及分析第68-69页
    4.5 本章小结第69-71页
结论第71-73页
参考文献第73-78页
致谢第78页

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