面向直升机座椅系统的磁流变阻尼器半主动隔振问题研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-19页 |
1.1 课题研究背景及目的意义 | 第8-9页 |
1.1.1 课题来源 | 第8页 |
1.1.2 课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
1.2 磁流变阻尼器理论 | 第9-13页 |
1.2.1 磁流变液 | 第9-10页 |
1.2.2 磁流变阻尼器研究现状 | 第10-13页 |
1.3 座椅悬架研究现状 | 第13-14页 |
1.4 磁流变阻尼器半主动控制座椅系统 | 第14-17页 |
1.4.1 半主动控制座椅系统结构 | 第14-15页 |
1.4.2 半主动控制算法研究现状 | 第15-17页 |
1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
第2章 磁流变阻尼器及其控制器的建模 | 第19-40页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 磁流变阻尼器的建模 | 第19-32页 |
2.2.1 磁流变阻尼器模型 | 第19-23页 |
2.2.2 磁流变阻尼器动力学性能测试 | 第23-26页 |
2.2.3 磁流变阻尼器模型参数识别 | 第26-31页 |
2.2.4 磁流变阻尼器模型评价 | 第31-32页 |
2.3 磁流变阻尼器控制器的建模 | 第32-37页 |
2.3.1 阻尼器控制器模型 | 第32-33页 |
2.3.2 阻尼器控制器模型参数识别 | 第33-36页 |
2.3.3 阻尼器控制器模型评价 | 第36-37页 |
2.4 磁流变阻尼器系统模型建立与评估 | 第37-38页 |
2.4.1 磁流变阻尼器系统模型 | 第37-38页 |
2.4.2 模型拟合能力评估 | 第38页 |
2.5 本章小结 | 第38-40页 |
第3章 直升机座椅系统模型建立与控制器设计 | 第40-55页 |
3.1 引言 | 第40页 |
3.2 直升机飞行情况分析 | 第40-42页 |
3.2.1 振动情况分析 | 第40页 |
3.2.2 冲击情况分析 | 第40-42页 |
3.3 直升机座椅系统模型建立 | 第42-47页 |
3.3.1 直升机座椅悬架结构研究 | 第43-45页 |
3.3.2 直升机座椅系统数学模型 | 第45-47页 |
3.4 直升机座椅系统控制器设计 | 第47-54页 |
3.4.1 天棚阻尼控制策略研究 | 第47-49页 |
3.4.2 线性二次型最优控制策略研究 | 第49-53页 |
3.4.3 系统控制器模型对比分析 | 第53-54页 |
3.5 本章小结 | 第54-55页 |
第4章 磁流变阻尼器半主动隔振系统控制效果研究 | 第55-71页 |
4.1 引言 | 第55页 |
4.2 座椅系统控制效果评价指标 | 第55-56页 |
4.3 座椅系统控制效果仿真分析 | 第56-65页 |
4.3.1 座椅系统控制模型的建立 | 第56-58页 |
4.3.2 阶跃位移激励响应分析 | 第58-59页 |
4.3.3 正弦位移激励响应分析 | 第59-61页 |
4.3.4 脉冲力激励响应分析 | 第61-62页 |
4.3.5 控制效果分析与评价 | 第62页 |
4.3.6 参数变化对控制效果的影响 | 第62-65页 |
4.4 座椅系统控制效果实验研究 | 第65-69页 |
4.4.1 实验系统与实验流程 | 第65-66页 |
4.4.2 半主动控制系统设计 | 第66-68页 |
4.4.3 实验结果及分析 | 第68-69页 |
4.5 本章小结 | 第69-71页 |
结论 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-78页 |
致谢 | 第78页 |