| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 车道偏离预警系统的分析 | 第17-31页 |
| 2.1 车道偏离预警系统的概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2 视觉感知模块 | 第21-23页 |
| 2.3 预警决策模块 | 第23-30页 |
| 2.3.1 预警决策模块分类 | 第23-27页 |
| 2.3.2 TLC 决策算法 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车道标识线的识别 | 第31-50页 |
| 3.1 车道标识线识别技术 | 第31-33页 |
| 3.2 车道标识线识别预处理 | 第33-45页 |
| 3.2.1 加权平均的灰度化 | 第33-34页 |
| 3.2.2 直方图均衡化 | 第34-36页 |
| 3.2.3 中值滤波法 | 第36-39页 |
| 3.2.4 基于改进的最大类间方差法的二值化 | 第39-42页 |
| 3.2.5 基于 Laplacian 算子的边缘检测 | 第42-45页 |
| 3.3 车道标识线的提取 | 第45-46页 |
| 3.4 车道标识线的拟合 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 车辆行驶轨迹的预测 | 第50-63页 |
| 4.1 车道模型的选取 | 第50页 |
| 4.2 车辆前轮左轮胎建模 | 第50-53页 |
| 4.3 基于 Markov 的车辆行驶轨迹预测法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 马尔科夫过程概述 | 第55页 |
| 4.3.2 马尔科夫链模型 | 第55-56页 |
| 4.3.3 转移概率 | 第56-58页 |
| 4.4 车道偏离预警 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统实现 | 第63-70页 |
| 5.1 车道标识线的识别 | 第63-67页 |
| 5.2 车辆行驶轨迹的预测实现 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 本文的主要工作 | 第70页 |
| 进一步的工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |