火箭炮随动装置液压控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 火箭炮技术的发展历史和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外的发展历史以及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的发展历史以及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 常用控制系统 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 火箭炮随动装置总体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 火箭炮随动装置设计原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 控制系统类型选择 | 第16页 |
| 2.1.2 随动装置的工作要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 随动装置设计参数 | 第17页 |
| 2.2 火箭炮随动装置工况分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 方向机运动分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 方向机动力分析 | 第21-22页 |
| 2.3 液压缸的选择 | 第22-25页 |
| 2.3.1 负载轨迹 | 第22-23页 |
| 2.3.2 动力机构特性曲线 | 第23-24页 |
| 2.3.3 负载匹配 | 第24-25页 |
| 2.4 伺服阀的选择 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 火箭炮方向机系统数学建模 | 第28-43页 |
| 3.1 方向机系统工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 阀控缸环节 | 第29-34页 |
| 3.3 反馈环节 | 第34-36页 |
| 3.4 确定系统传递函数 | 第36-37页 |
| 3.5 开环增益的确定 | 第37-39页 |
| 3.6 输入信号引起误差 | 第39-40页 |
| 3.7 设计校正装置 | 第40-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 火箭炮随动装置整体建模 | 第43-49页 |
| 4.1 基于 ADAMS 的火箭炮系统机械模型 | 第43-45页 |
| 4.1.1 ADAMS 软件介绍 | 第43页 |
| 4.1.2 火箭炮机械模型建立 | 第43-45页 |
| 4.2 基于 AMESIM 的液压系统 | 第45-46页 |
| 4.2.1 AMESIM 软件介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 随动装置液压模型建立 | 第45-46页 |
| 4.3 随动装置仿真建模 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 火箭炮随动装置的仿真分析 | 第49-62页 |
| 5.1 火箭炮随动装置的结构 | 第49页 |
| 5.2 PID 控制系统 | 第49-53页 |
| 5.2.1 PID 控制器 | 第49-50页 |
| 5.5.2 系统 PID 校正 | 第50-51页 |
| 5.2.3 PID 校正仿真结果 | 第51-53页 |
| 5.3 模糊参数自调节控制 | 第53-59页 |
| 5.3.1 参数自调节模糊控制器的设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 参数自调节模糊控制设计 | 第54-58页 |
| 5.3.3 模糊控制建模 | 第58-59页 |
| 5.4 联合仿真分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-75页 |
