| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外电动汽车的发展情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动汽车的发展情况 | 第11页 |
| 1.3 电动车对驱动电机的要求 | 第11-12页 |
| 1.4 不同种类的电机在电动车中应用的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 直流电机 | 第12页 |
| 1.4.2 感应电机 | 第12-13页 |
| 1.4.3 永磁电机 | 第13页 |
| 1.4.4 开关磁阻电机 | 第13-14页 |
| 1.5 国内外开关磁阻电机研究状况 | 第14页 |
| 1.5.1 国外开关磁阻电机研究情况 | 第14页 |
| 1.5.2 国内开关磁阻电机研究情况 | 第14页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 iSR-1双驱智能电动车驱动器的设计方案 | 第16-24页 |
| 2.1 整车设计方案 | 第16页 |
| 2.2 驱动器的功率变换电路的选取 | 第16-20页 |
| 2.2.1 不对称半桥电路 | 第17页 |
| 2.2.2 每相仅有一个主开关器件的功率变换器 | 第17-19页 |
| 2.2.3 不对称半桥电路改进型的少开关器件功率变换器 | 第19页 |
| 2.2.4 iSR-1型双驱智能电动车功率变换器的选取 | 第19-20页 |
| 2.3 开关磁阻电机的传统控制方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 电流斩波控制(CCC) | 第20页 |
| 2.3.2 电压斩波控制(电压PWM控制) | 第20-21页 |
| 2.3.3 角度位置控制(APC) | 第21-22页 |
| 2.4 电动车用开关磁阻电机的控制策略 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 开关磁阻电机的工作原理及模型 | 第24-36页 |
| 3.1 开关磁阻电机驱动系统结构和工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机驱动系统结构 | 第24页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.3 开关磁阻电机的基本结构 | 第25页 |
| 3.2 开关磁阻电机数学模型分析 | 第25-29页 |
| 3.2.1 电路方程 | 第26页 |
| 3.2.2 机械方程 | 第26-27页 |
| 3.2.3 机电联系方程 | 第27-29页 |
| 3.3 线性模型 | 第29-33页 |
| 3.3.1 绕组电感 | 第29-30页 |
| 3.3.2 绕组磁链 | 第30-31页 |
| 3.3.3 绕组电流 | 第31-32页 |
| 3.3.4 电磁转矩 | 第32-33页 |
| 3.4 开关磁阻电机调速特性 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 开关磁阻电机的控制策略及仿真 | 第36-58页 |
| 4.1 开关磁阻电机的直接转矩控制 | 第36-43页 |
| 4.1.1 开关磁阻电机的直接转矩控制理论分析 | 第36-39页 |
| 4.1.2 电压空间矢量的选择 | 第39-41页 |
| 4.1.3 磁链的变换及扇区判断 | 第41-42页 |
| 4.1.4 空间电压矢量对磁链以及转矩的作用 | 第42-43页 |
| 4.2 开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真 | 第43-52页 |
| 4.2.1 定子磁链3/2变换模块 | 第44页 |
| 4.2.2 定子磁链角度计算模块 | 第44-45页 |
| 4.2.3 定子磁链扇区判断模块 | 第45-46页 |
| 4.2.4 磁链、转矩滞环比较模块 | 第46页 |
| 4.2.5 转矩调节模块 | 第46-47页 |
| 4.2.6 开关表模块 | 第47-48页 |
| 4.2.7 功率变换模块 | 第48-49页 |
| 4.2.8 磁链估算模块 | 第49-51页 |
| 4.2.9 转矩估算模块 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 磁链轨迹对比 | 第53页 |
| 4.3.2 转矩波形对比 | 第53-54页 |
| 4.3.3 磁链波形对比 | 第54-55页 |
| 4.3.4 电流波形对比 | 第55页 |
| 4.3.5 转速波形对比 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 开关磁阻电机驱动系统的硬件电路设计 | 第58-71页 |
| 5.1 主控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.2 驱动电路设计 | 第60页 |
| 5.3 功率变换器主电路设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 主开关器件 | 第60-61页 |
| 5.3.2 续流二极管 | 第61页 |
| 5.3.3 滤波电容 | 第61-63页 |
| 5.4 位置检测电路设计 | 第63-64页 |
| 5.5 供电电源电路的设计 | 第64-67页 |
| 5.5.1 驱动电源设计 | 第64-65页 |
| 5.5.2 控制电源设计 | 第65-67页 |
| 5.6 三相电流检测电路设计 | 第67页 |
| 5.7 三相电压检测电路设计 | 第67-68页 |
| 5.8 刹车电路设计 | 第68页 |
| 5.9 PCB设计 | 第68-69页 |
| 5.10 控制器硬件电路实物图 | 第69-70页 |
| 5.11 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 软件结构设计及实验调试 | 第71-81页 |
| 6.1 主程序设计 | 第71-77页 |
| 6.1.1 初始化子程序设计 | 第72页 |
| 6.1.2 位置检测子程序设计 | 第72-73页 |
| 6.1.3 启动子程序设计 | 第73-74页 |
| 6.1.4 A/D采样子程序设计 | 第74页 |
| 6.1.5 控制子程序设计 | 第74-77页 |
| 6.1.6 飞车保护子程序设计 | 第77页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第77-79页 |
| 6.2.1 控制器位置信号及直流母线电流测试 | 第77-78页 |
| 6.2.2 相电压、直流母线电流以及单片机输出驱动信号测试 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
