| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第7页 |
| 1.2 工业控制器的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本课题主要研究工作及论文组织结构 | 第8-10页 |
| 1.3.1 主要研究工作 | 第8-9页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 控制器的硬件设计 | 第10-33页 |
| 2.1 控制器硬件设计方案 | 第10-11页 |
| 2.2 控制器硬件整体设计流程 | 第11页 |
| 2.3 控制器各模块设计 | 第11-31页 |
| 2.3.1 主控制电路设计 | 第11-17页 |
| 2.3.2 A/D转换电路设计 | 第17-20页 |
| 2.3.3 D/A转换电路设计 | 第20-23页 |
| 2.3.4 DI/DO电路设计 | 第23-27页 |
| 2.3.5 隔离电路设计 | 第27-28页 |
| 2.3.6 RS-485通讯模块电路设计与ModBus协议 | 第28-29页 |
| 2.3.7 电源电路的设计 | 第29-31页 |
| 2.4 控制器低功耗、抗干扰性设计 | 第31-32页 |
| 2.4.1 低功耗设计 | 第31页 |
| 2.4.2 接地抗干扰设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 PCB布线抗干扰设计 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 控制器的软件设计 | 第33-46页 |
| 3.1 控制器软件设计要求 | 第33页 |
| 3.2 编程环境和开发软件的简介 | 第33-36页 |
| 3.2.1 AVR Studio开发环境和ICCAVR编译环境工具简介 | 第33-35页 |
| 3.2.2 AVR ISP仿真器简介 | 第35-36页 |
| 3.3 软件设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 控制器软件整体设计 | 第37页 |
| 3.3.2 主程序设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 采样程序设计 | 第38页 |
| 3.3.4 A/D转换程序设计 | 第38-39页 |
| 3.3.5 D/A转换程序设计 | 第39-40页 |
| 3.3.6 显示程序设计 | 第40-41页 |
| 3.4 PID算法 | 第41-45页 |
| 3.4.1 PID控制原理 | 第41-42页 |
| 3.4.2 增量式PID控制算法 | 第42-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 4.1 工作总结 | 第46页 |
| 4.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |