运动目标探测与三轴跟瞄系统的半奇异回避算法
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第14-17页 |
| 缩略语对照表 | 第17-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-31页 |
| 1.1 研究工作的背景和意义 | 第21-23页 |
| 1.2 光电跟踪瞄准平台的基本架构 | 第23-24页 |
| 1.3 运动目标探测技术 | 第24-29页 |
| 1.3.1 背景分割技术国内外研究现状 | 第26-28页 |
| 1.3.2 背景分割技术目前存在的问题 | 第28-29页 |
| 1.4 平台瞄准机构设计与控制 | 第29页 |
| 1.5 本文研究工作 | 第29-31页 |
| 第二章 光电跟踪瞄准平台相关理论基础 | 第31-42页 |
| 2.1 运动目标探测理论基础 | 第31-35页 |
| 2.1.1 背景建模与背景分割 | 第31页 |
| 2.1.2 背景分割流程 | 第31-32页 |
| 2.1.3 背景分割的数学表示 | 第32-33页 |
| 2.1.4 背景模型初始化 | 第33页 |
| 2.1.5 运动目标探测 | 第33-34页 |
| 2.1.6 背景模型更新 | 第34-35页 |
| 2.1.7 背景特征的选择 | 第35页 |
| 2.2 瞄准机构运动学建模与分析 | 第35-41页 |
| 2.2.1 瞄准机构运动学模型 | 第35-38页 |
| 2.2.2 两轴瞄准机构的奇异位型 | 第38-39页 |
| 2.2.3 三轴瞄准机构的奇异位型及可回避性 | 第39-41页 |
| 2.3 小结 | 第41-42页 |
| 第三章 任意圆柱码本模型 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 经典码本背景模型 | 第43-47页 |
| 3.2.1 模型细节 | 第43-46页 |
| 3.2.2 算法流程 | 第46-47页 |
| 3.3 任意圆柱码本模型 | 第47-54页 |
| 3.3.1 多光源扰动 | 第47-49页 |
| 3.3.2 任意圆柱颜色模型 | 第49-50页 |
| 3.3.3 任意圆柱模型更新策略 | 第50-53页 |
| 3.3.4 算法流程 | 第53-54页 |
| 3.4 实验 | 第54-57页 |
| 3.5 小结 | 第57-58页 |
| 第四章 模糊直方图背景像素建模 | 第58-77页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 模糊逻辑概要 | 第59-61页 |
| 4.3 基于模糊直方图的背景像素模型 | 第61-65页 |
| 4.3.1 强均匀模糊分割 | 第61-62页 |
| 4.3.2 模糊直方图背景像素建模 | 第62-65页 |
| 4.4 自适应参数调整方法 | 第65-71页 |
| 4.4.1 阈值自适应 | 第65-67页 |
| 4.4.2 学习率自适应 | 第67-70页 |
| 4.4.3 算法流程与框架 | 第70-71页 |
| 4.5 实验 | 第71-76页 |
| 4.6 小结 | 第76-77页 |
| 第五章 码本模型自适应策略 | 第77-93页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 修正AC模型 | 第78-82页 |
| 5.2.1 表达参数修正 | 第78-80页 |
| 5.2.2 平等资格维护策略 | 第80-81页 |
| 5.2.3 算法流程 | 第81-82页 |
| 5.3 自适应参数调整 | 第82-86页 |
| 5.3.1 新增背景码自适应 | 第82-84页 |
| 5.3.2 更新率自适应 | 第84-85页 |
| 5.3.3 噪声滤波器自适应 | 第85-86页 |
| 5.4 算法细节 | 第86页 |
| 5.5 实验 | 第86-92页 |
| 5.5.1 实验一 | 第87-88页 |
| 5.5.2 实验二 | 第88页 |
| 5.5.3 实验三 | 第88-92页 |
| 5.6 结论 | 第92-93页 |
| 第六章 三轴跟踪瞄准机构半奇异位型的回避 | 第93-112页 |
| 6.1 引言 | 第93-95页 |
| 6.2 三轴跟踪瞄准机构运动学分析 | 第95-96页 |
| 6.3 旋转限位与半奇异位型 | 第96-99页 |
| 6.3.1 三轴瞄准机构半奇异现象 | 第96-97页 |
| 6.3.2 半奇异问题的数学表示 | 第97-98页 |
| 6.3.3 典型目标运动 | 第98-99页 |
| 6.4 半奇异位型在线回避策略 | 第99-107页 |
| 6.4.1 半奇异可回避性判定 | 第99-101页 |
| 6.4.2 三轴瞄准机构在线半奇异回避策略 | 第101-107页 |
| 6.5 实验 | 第107-111页 |
| 6.6 小结 | 第111-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-115页 |
| 7.1 论文主要工作和结论 | 第112-113页 |
| 7.2 本文工作主要创新点 | 第113页 |
| 7.3 工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 作者简介 | 第127-129页 |
