| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 全景影像产业现状 | 第10-12页 |
| 1.2 图像拼接原理简述 | 第12-14页 |
| 1.3 图像拼接算法现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 基于网格变形的自然拼接 | 第14页 |
| 1.3.2 缝合线优化 | 第14页 |
| 1.3.3 以VR为主导的画质优先方案 | 第14-15页 |
| 1.3.4 基于多项手段融合的算法 | 第15页 |
| 1.4 项目创新及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文结构编排 | 第16-18页 |
| 2 基于ORB-GMS的鲁棒拼接模型 | 第18-33页 |
| 2.1 特征点匹配综述 | 第18-22页 |
| 2.1.1 特征点的检测和描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 对高性能特征点匹配方法的研究和讨论 | 第19-22页 |
| 2.1.3 研究总结 | 第22页 |
| 2.2 基于ORB的特征匹配 | 第22-25页 |
| 2.2.1 ORB算法综述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 ORB性能分析 | 第24-25页 |
| 2.3 基于ORB-GMS的快速鲁棒匹配 | 第25-32页 |
| 2.3.1 特征点匹配的研究及优化 | 第25-28页 |
| 2.3.2 GMS算法简述 | 第28-29页 |
| 2.3.3 ORB-GMS与传统ORB-RANSAC模型的运行对比 | 第29-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 3 低成本相机畸变矫正及实时去畸变 | 第33-52页 |
| 3.1 综述 | 第33-39页 |
| 3.1.1 相机空间模型及畸变 | 第33-36页 |
| 3.1.2 张正友标定法 | 第36-39页 |
| 3.2 鱼眼相机畸变矫正 | 第39-46页 |
| 3.2.1 鱼眼相机原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 鱼眼相机的标定 | 第41-46页 |
| 3.3 基于交互的相机标定系统 | 第46-49页 |
| 3.3.1 棋盘格检测和角点亚像素检测 | 第46-47页 |
| 3.3.2 现有标定系统存在的问题 | 第47页 |
| 3.3.3 基于运动检测的全自动交互标定方法 | 第47-49页 |
| 3.4 畸变矫正视角保留和CPU减负 | 第49-52页 |
| 3.4.1 remap原理和性能分析 | 第49-50页 |
| 3.4.2 基于OpenCL加速的GPUremap技术 | 第50-52页 |
| 4 基于RTSP的实时推流系统的设计与实现 | 第52-58页 |
| 4.1 实时推流系统综述 | 第52-54页 |
| 4.1.1 基于局域网的推流方案研究 | 第52-53页 |
| 4.1.2 推流系统的设计 | 第53-54页 |
| 4.2 基于Directshow和Live555的RTSP推流 | 第54-58页 |
| 4.2.1 拼接及推流流水线设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 推流系统设计及优化 | 第55-58页 |
| 5 项目实现与展望 | 第58-65页 |
| 5.1 系统实现 | 第58-61页 |
| 5.2 性能优化 | 第61-62页 |
| 5.3 项目总结 | 第62-63页 |
| 5.4 项目展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
