基于AEB追尾碰撞的主被动安全一体化仿真分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 追尾碰撞研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 追尾碰撞的被动安全相关法规及研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 追尾避撞的主动安全相关法规及研究 | 第15-16页 |
| 1.3 主被动一体化的相关研究 | 第16-23页 |
| 1.3.1 一体化安全理念 | 第16-17页 |
| 1.3.2 一体化安全测试 | 第17-19页 |
| 1.3.3 一体化安全系统中的主被动相关性 | 第19-21页 |
| 1.3.4 一体化安全的舒适性考虑 | 第21-23页 |
| 1.4 追尾碰撞仿真研究方法概述 | 第23-24页 |
| 1.4.1 主动安全 | 第23-24页 |
| 1.4.2 整车碰撞 | 第24页 |
| 1.4.3 约束系统 | 第24页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第24-29页 |
| 2 主被动一体化模型的子模块建模与验证 | 第29-47页 |
| 2.1 主动安全模型 | 第29-35页 |
| 2.1.1 车辆动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.1.2 车载传感器模型 | 第30-32页 |
| 2.1.3 AEB算法配置 | 第32-34页 |
| 2.1.4 模块间数据传递 | 第34-35页 |
| 2.2 整车有限元碰撞模型 | 第35-38页 |
| 2.2.1 整车有限元碰撞模型的建立 | 第35页 |
| 2.2.2 整车有限元碰撞模型的验证 | 第35-36页 |
| 2.2.3 追尾车的仰俯角实现 | 第36-38页 |
| 2.3 多刚体约束系统模型 | 第38-45页 |
| 2.3.1 约束系统模型的建立 | 第38-39页 |
| 2.3.2 约束系统模型验证 | 第39-42页 |
| 2.3.3 制动阶段乘员动态响应标定 | 第42-44页 |
| 2.3.4 常用损伤标准简介 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 3 主被动一体化追尾碰撞的响应分析 | 第47-67页 |
| 3.1 追尾碰撞场景设定 | 第47-52页 |
| 3.1.1 典型案例分析 | 第47-48页 |
| 3.1.2 场景中关键距离的确定 | 第48-51页 |
| 3.1.3 设计场景的仿真实现 | 第51-52页 |
| 3.2 制动阶段车辆响应分析 | 第52-54页 |
| 3.2.1 设计追尾场景仿真结果 | 第52-54页 |
| 3.2.2 主车动态响应 | 第54页 |
| 3.3 碰撞阶段车辆响应分析 | 第54-60页 |
| 3.3.1 车辆碰撞的仰俯角 | 第54-56页 |
| 3.3.2 仰俯角对追尾碰撞响应 | 第56-59页 |
| 3.3.3 两车追尾碰撞等效减速度方波 | 第59-60页 |
| 3.4 全过程假人响应分析 | 第60-65页 |
| 3.4.1 碰撞阶段假人动态响应 | 第60-62页 |
| 3.4.2 仰俯角对假人响应 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 4 主被动一体化追尾碰撞匹配分析 | 第67-89页 |
| 4.1 两类纵向避撞算法 | 第67-72页 |
| 4.1.1 基于运动学的纵向避撞算法 | 第67-69页 |
| 4.1.2 基于人类感知方式的纵向避撞算法 | 第69-70页 |
| 4.1.3 两类避撞算法的比较分析 | 第70-72页 |
| 4.2 不同算法的设计场景匹配分析 | 第72-78页 |
| 4.2.1 运动学算法的设计场景匹配 | 第72-75页 |
| 4.2.2 感知类算法的设计场景匹配 | 第75-78页 |
| 4.3 主动安全带匹配 | 第78-82页 |
| 4.3.1 主动安全带匹配 | 第78-79页 |
| 4.3.2 主动安全带匹配结果分析 | 第79-82页 |
| 4.4 主动安全带单级预紧参数优化 | 第82-87页 |
| 4.4.1 加权综合评价指标 | 第82页 |
| 4.4.2 主动安全带参数优化 | 第82-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 兼备安全性与舒适性的主被动一体化优化 | 第89-111页 |
| 5.1 AEB算法的舒适性和安全性 | 第89-91页 |
| 5.1.1 制动强度对AEB算法的影响 | 第89-90页 |
| 5.1.2 制动介入时刻对AEB算法的影响 | 第90-91页 |
| 5.2 兼备安全与舒适性感知算法优化 | 第91-97页 |
| 5.2.1 感知类算法优化的提出 | 第91-93页 |
| 5.2.2 感知类算法优化理论推导 | 第93-95页 |
| 5.2.3 感知类算法控制逻辑 | 第95-97页 |
| 5.3 感知优化算法的多场景比较分析 | 第97-103页 |
| 5.3.1 基础TTC算法基本工况分析 | 第97-98页 |
| 5.3.2 前车静止和慢速工况验证 | 第98-100页 |
| 5.3.3 前车紧急制动工况验证 | 第100-101页 |
| 5.3.4 设计追尾场景验证 | 第101-103页 |
| 5.4 主动安全带分级预紧 | 第103-108页 |
| 5.4.1 分级预紧的仿真实现 | 第103-104页 |
| 5.4.2 分级预紧参数匹配 | 第104-106页 |
| 5.4.3 分级预紧与单级预紧仿真结果比照 | 第106-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-111页 |
| 6 总结与展望 | 第111-115页 |
| 6.1 总结 | 第111-112页 |
| 6.2 展望 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第123-124页 |
