| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无位置传感器控制的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机的应用领域 | 第11-12页 |
| 1.4 电机可靠性研究的背景与现状 | 第12页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及无位置传感器控制策略 | 第14-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与原理 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的动态数学模型 | 第15-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的物理模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机统一化数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.3 坐标变换与变换矩阵 | 第19-23页 |
| 2.2.4 D-Q 坐标系 PMSM 动态数学模型 | 第23页 |
| 2.2.5 永磁同步电机常用参数 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置传感器控制方法及 Matlab 建模仿真 | 第28-44页 |
| 3.1 无位置传感器控制的方法 | 第28-30页 |
| 3.2 Matlab/Simulink 介绍 | 第30-31页 |
| 3.3 无位置传感器永磁同步电机 Simulink 仿真模型设计 | 第31-43页 |
| 3.3.1 FOC_Control 模块 | 第35-38页 |
| 3.3.2 观测器模块设计原理及实现 | 第38-42页 |
| 3.3.3 速度和电流 PI 模块 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机仿真结果及可靠性分析 | 第44-57页 |
| 4.1 无位置传感器永磁同步电机的启动过程 | 第44-49页 |
| 4.2 影响电机运行的参数 | 第49页 |
| 4.3 电机失步故障的可靠性分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 电机失步类型 | 第49-52页 |
| 4.3.2 电机失步的危害及保护 | 第52-54页 |
| 4.4 电机的常见故障可靠性分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 永磁同步电机的常见故障分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 永磁同步电机的保护方法 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 课题总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
