| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 基于机器视觉的测量技术国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要完成的工作 | 第13页 |
| 1.5 本文的贡献与创新点 | 第13页 |
| 1.6 本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 远心光学系统与光在金属表面的反射 | 第15-26页 |
| 2.1 远心光学系统简介 | 第15页 |
| 2.2 远心光学系统的成像原理 | 第15-17页 |
| 2.3 光在金属表面的反射与折射 | 第17-22页 |
| 2.3.1 金属中的光波 | 第17-19页 |
| 2.3.2 金属表面的反射 | 第19-22页 |
| 2.4 金属表面的光学反射特性 | 第22-24页 |
| 2.4.1 材料反射系数mr | 第22-23页 |
| 2.4.2 光波的波长反射系数 | 第23-24页 |
| 2.4.3 金属表面的反射机理 | 第24页 |
| 2.5 光滑金属膜圆柱体表面反射率 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 光滑金属膜圆柱体的边缘反射模型 | 第26-46页 |
| 3.1 平面朗伯体为背景光时金属膜圆柱体的边缘反射模型 | 第26-38页 |
| 3.1.1 辐射度量 | 第26-28页 |
| 3.1.1.1 立体角的概念 | 第26-27页 |
| 3.1.1.2 辐射度量的名称及定义 | 第27-28页 |
| 3.1.2 朗伯辐射体及其辐射特性 | 第28-29页 |
| 3.1.3 背景光为平面朗伯体情况下圆柱体的边缘反射模型 | 第29-38页 |
| 3.2 远心光源为背景光时金属膜圆柱体的边缘反射模型 | 第38-45页 |
| 3.2.1 远心平行光源 | 第38-39页 |
| 3.2.2 背景光为远心光源情况下圆柱体的边缘反射模型 | 第39-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 光滑金属膜圆柱体边缘反射模型的理论仿真 | 第46-59页 |
| 4.1 背景光为平面朗伯体时光滑金属膜圆柱体的边缘确认 | 第46-54页 |
| 4.2 背景光为远心平行光源时光滑金属膜圆柱体的边缘确认 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 边缘反射模型应用及有效性验证 | 第59-70页 |
| 5.1 测量系统的搭建 | 第59-60页 |
| 5.2 边缘反射模型的应用 | 第60-63页 |
| 5.3 平面朗伯体为背景光时模型有效性验证 | 第63-66页 |
| 5.4 远心光源为背景光时模型有效性验证 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结及展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |
