轨道检测系统自动对准技术研究--图像采集与处理子系统的设计与实现

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-7页
1 绪论	第7-12页
·轨道检测系统研究背景	第7-8页
·轨道检测中自动对准技术的研究现状	第8-11页
·本文研究的主要内容	第11-12页
2 自动对准中的图像采集与处理子系统整体设计	第12-17页
·激光轨道检测系统及测量方法简介	第12-13页
·图像采集模块的设计	第13-14页
·图像处理模块的设计	第14-17页
3 图像采集与处理子系统的硬件设计	第17-29页
·图像采集模块的硬件设计	第17-24页
·视频处理芯片的选取	第17-18页
·视频处理器的初始化配置	第18-22页
·视频处理电路的设计	第22-24页
·图像处理模块的硬件设计	第24-29页
·核心处理器的选取及外围电路	第24-26页
·显示部分的设计	第26-29页
4 图像处理部分目标检测与定位算法的研究	第29-40页
·摄像头标定	第29-30页
·基于边缘的目标检测算法	第30-35页
·图像的边缘分析	第31-32页
·梯度算子的选择	第32-35页
·目标定位算法及实现	第35-38页
·目标定位算法分析	第35-37页
·目标定位算法的改进	第37页
·靶心和激光点中心的确定	第37-38页
·靶平面坐标到空间坐标的变换	第38-40页
5 自动对准中图像采集与处理的软件实现	第40-61页
·软件开发环境的搭建	第40-48页
·交叉编译环境的建立	第40-41页
·Bootloader 引导程序设计	第41-43页
·Linux 内核的剪裁	第43-45页
·根文件系统的建立	第45-46页
·图形用户界面软件开发环境的搭建	第46页
·数据库工作环境的搭建	第46-48页
·软件设计与实现	第48-59页
·视频采集驱动的分析	第48-52页
·视频采集驱动程序的设计	第52-55页
·应用程序的设计与实现	第55-59页
·自动对准的结果验证	第59-61页
6 结论	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
附录	第66页