基于激光影像的管道几何形变检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 激光检测技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 激光技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 激光发射原理 | 第14-15页 |
| 1.4 激光技术的应用 | 第15-17页 |
| 1.4.1 激光全息检测技术 | 第15-16页 |
| 1.4.2 激光散斑检测技术 | 第16页 |
| 1.4.3 激光超声检测技术 | 第16-17页 |
| 1.4.4 激光轮廓测量技术 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.5.1 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 论文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 管道几何形变检测系统 | 第19-30页 |
| 2.1 管道几何形变检测原理 | 第19-20页 |
| 2.2 激光发射器结构及其分类 | 第20-22页 |
| 2.2.1 激光发射器的结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 激光发射器的分类 | 第21-22页 |
| 2.3 管道几何形变检测系统 | 第22-29页 |
| 2.3.1 检测器运行控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 图像获取与存储 | 第24-26页 |
| 2.3.3 检测器姿态控制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 里程计数控制 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 管道几何形变检测系统图像处理算法 | 第30-58页 |
| 3.1 数字图像处理基本概念 | 第30-36页 |
| 3.1.1 图像轮廓边缘 | 第30-32页 |
| 3.1.2 图像与分辨率 | 第32-33页 |
| 3.1.3 图像的邻域 | 第33-34页 |
| 3.1.4 图像去噪 | 第34-35页 |
| 3.1.5 图像去噪质量评价 | 第35-36页 |
| 3.2 Matlab图像处理 | 第36-40页 |
| 3.2.1 Matlab函数图像类型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 Matlab读取图像函数 | 第37-38页 |
| 3.2.3 Matlab显示图像函数 | 第38-39页 |
| 3.2.4 Matlab存储图像函数 | 第39-40页 |
| 3.3 激光环图像处理算法 | 第40-53页 |
| 3.3.1 激光环图像去噪 | 第40-42页 |
| 3.3.2 激光环图像变换 | 第42-44页 |
| 3.3.3 激光环图像二值化 | 第44-45页 |
| 3.3.4 激光环图像边缘提取 | 第45-50页 |
| 3.3.5 求取椭圆度算法 | 第50-51页 |
| 3.3.6 基于最小二乘的径向差值图像处理算法 | 第51-53页 |
| 3.4 人机交互界面设计 | 第53-57页 |
| 3.4.1 人机交互界面创建基本原理 | 第54-56页 |
| 3.4.2 管道几何形变检测处理系统界面 | 第56页 |
| 3.4.3 形变波形绘制原理 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 实验结果与误差分析 | 第58-77页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第58-59页 |
| 4.2 实验数据分析 | 第59-68页 |
| 4.2.1 70mm凹陷形变实验 | 第59-64页 |
| 4.2.2 115mm凹陷形变实验 | 第64-66页 |
| 4.2.3 半圆管道检测实验 | 第66-68页 |
| 4.3 形变检测误差分析 | 第68-76页 |
| 4.3.1 检测系统误差分析 | 第69-70页 |
| 4.3.2 轴心偏移误差分析 | 第70-72页 |
| 4.3.3 成像系统误差分析 | 第72-74页 |
| 4.3.4 拍照速率误差分析 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
