基于激光三角法的物体三维轮廓测量系统
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
1.2 三维轮廓测量技术的研究现状 | 第10-15页 |
1.2.1 接触式测量 | 第11页 |
1.2.2 非接触式测量 | 第11-15页 |
1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
第2章 激光三角法的基本原理 | 第17-23页 |
2.1 直射式激光三角法 | 第17-19页 |
2.2 斜射式激光三角法 | 第19-20页 |
2.3 Scheimpflug条件 | 第20-21页 |
2.4 两种方法的比较 | 第21-22页 |
2.5 本章小结 | 第22-23页 |
第3章 系统结构设计 | 第23-37页 |
3.1 测量系统的结构 | 第23-24页 |
3.2 三维位移平台 | 第24-25页 |
3.3 半导体激光器 | 第25-26页 |
3.4 光学镜头 | 第26页 |
3.5 线阵CCD采集系统 | 第26-36页 |
3.5.1 核心芯片FPGA | 第27-28页 |
3.5.2 线阵CCD驱动模块 | 第28-30页 |
3.5.3 模数转换模块 | 第30-33页 |
3.5.4 USB传输模块 | 第33-36页 |
3.6 本章小结 | 第36-37页 |
第4章 线阵CCD采集系统软件设计 | 第37-52页 |
4.1 时钟管理模块 | 第37-38页 |
4.2 CCD驱动时序设计 | 第38-41页 |
4.2.1 TCD2252D驱动时序分析 | 第38-39页 |
4.2.2 TCD2252D驱动程序设计 | 第39-41页 |
4.3 AD9826模块程序设计 | 第41-44页 |
4.3.1 AD9826工作时序分析 | 第41-43页 |
4.3.2 AD9826工作时序设计 | 第43-44页 |
4.4 双. RAM缓存模块设计 | 第44-46页 |
4.5 USB传输模块软件设计 | 第46-51页 |
4.5.1 FPGA控制程序设计 | 第46-47页 |
4.5.2 USB固件程序设计 | 第47-49页 |
4.5.3 USB驱动程序设计 | 第49页 |
4.5.4 上位机程序设计 | 第49-51页 |
4.6 本章小结 | 第51-52页 |
第5章 图像处理和实验分析 | 第52-67页 |
5.1 CCD图像的滤波处理 | 第53-55页 |
5.2 光斑定位方法研究 | 第55-60页 |
5.2.1 二值化法 | 第55-56页 |
5.2.2 灰度质心法 | 第56-57页 |
5.2.3 多项式拟合质心法 | 第57页 |
5.2.4 平方加权质心法 | 第57-58页 |
5.2.5 改进的平方加权质心法 | 第58-59页 |
5.2.6 光斑定位方法比较 | 第59-60页 |
5.3 系统实验数据分析 | 第60-65页 |
5.3.1 系统特性曲线求取 | 第60-64页 |
5.3.2 特性曲线验证 | 第64页 |
5.3.3 物体表面曲面的测量 | 第64-65页 |
5.4 系统误差分析 | 第65-66页 |
5.5 本章小结 | 第66-67页 |
第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
6.1 总结 | 第67页 |
6.2 展望 | 第67-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第73页 |