雷达导引头位标器的滑模控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 位标器及其控制系统 | 第11-19页 |
| ·位标器在导引头系统中的重要性 | 第11-12页 |
| ·位标器的组成结构 | 第12-13页 |
| ·位标器控制系统的组成 | 第13-16页 |
| ·角预定回路 | 第13-14页 |
| ·稳定回路 | 第14-15页 |
| ·角跟踪回路 | 第15-16页 |
| ·位标器控制系统的一般工作过程 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 非线性因素分析及动力学建模 | 第19-37页 |
| ·非线性影响因素 | 第19-22页 |
| ·位标器框架的运动学关系 | 第22-26页 |
| ·坐标系定义 | 第23页 |
| ·框架角速度 | 第23-25页 |
| ·框架角加速度 | 第25-26页 |
| ·位标器框架的动力学建模 | 第26-31页 |
| ·内框动力学模型推导 | 第26-28页 |
| ·外框动力学模型推导 | 第28-30页 |
| ·动力学模型分析 | 第30-31页 |
| ·通道间的互耦 | 第31-34页 |
| ·应对非线性影响因素的方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 滑模变结构控制理论 | 第37-47页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第38-41页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第38-39页 |
| ·滑动模态运动方程 | 第39-40页 |
| ·滑动模态的不变性及匹配条件 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第41-45页 |
| ·抖振产生的主要原因 | 第41-42页 |
| ·削弱抖振的趋近律方法 | 第42-43页 |
| ·削弱抖振的准滑动模态方法 | 第43-45页 |
| ·滑模控制器的设计方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 位标器的滑模控制器设计及仿真分析 | 第47-65页 |
| ·角跟踪回路的状态空间模型 | 第47-50页 |
| ·模型参数及条件假设 | 第50-52页 |
| ·位标器控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·基于指数趋近律的滑模控制器设计 | 第52-53页 |
| ·基于积分型切换面的自适应滑模控制器设计 | 第53-56页 |
| ·控制器的仿真及对比分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在读期间的研究成果 | 第73-74页 |
