| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-16页 |
| 1.1.1 谐波齿轮的组成及其工作原理 | 第11-13页 |
| 1.1.2 谐波齿轮传动的优点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 谐波齿轮传动的应用 | 第14-16页 |
| 1.2 主要研究领域 | 第16-20页 |
| 1.2.1 啮合理论与运动学分析 | 第16-17页 |
| 1.2.2 齿形研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 柔轮变形特征与应力分析 | 第18-19页 |
| 1.2.4 齿间侧隙与啮合力分析 | 第19-20页 |
| 1.3 问题引出 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究方法 | 第21页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 装配状态下空载侧隙理论计算方法 | 第24-40页 |
| 2.1 谐波齿轮的运动学和柔轮变形特征 | 第24-29页 |
| 2.1.1 谐波齿轮基本构件的运动关系和传动比 | 第25-26页 |
| 2.1.2 柔轮中性层变形方程的求解 | 第26-29页 |
| 2.2 现有空载侧隙计算方法 | 第29-30页 |
| 2.3 基于周向位移定位的侧隙计算方法 | 第30-33页 |
| 2.4 基于弧长定位的侧隙计算方法 | 第33-34页 |
| 2.5 空间啮合的空载侧隙计算方法 | 第34-38页 |
| 2.5.1 柔轮筒体的空间锥度变形表达 | 第35-36页 |
| 2.5.2 空间啮合的侧隙计算方法 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 平面啮合和空间啮合的负载侧隙和啮合力迭代算法 | 第40-56页 |
| 3.1 柔轮啮合点柔度的性质及其求解 | 第40-46页 |
| 3.1.1 啮合点柔度公式的理论推导 | 第40-42页 |
| 3.1.2 有限元模型的啮合点柔度 | 第42-43页 |
| 3.1.3 柔轮啮合点柔度的对比分析 | 第43-46页 |
| 3.2 柔轮啮合点的啮合刚度矩阵 | 第46页 |
| 3.3 基于线性啮合刚度矩阵的啮合力迭代算法 | 第46-48页 |
| 3.4 平面啮合的负载侧隙与啮合力 | 第48-49页 |
| 3.4.1 负载侧隙结果 | 第48-49页 |
| 3.4.2 啮合力结果 | 第49页 |
| 3.5 空间啮合的负载侧隙与啮合力 | 第49-54页 |
| 3.5.1 空间啮合的啮合刚度矩阵 | 第49-51页 |
| 3.5.2 负载侧隙结果 | 第51-53页 |
| 3.5.3 啮合力结果 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 平面啮合和空间啮合的侧隙与啮合力仿真验证 | 第56-78页 |
| 4.1 平面啮合的空载侧隙的有限元验证 | 第56-59页 |
| 4.1.1 有限元模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.1.2 侧隙验证 | 第58-59页 |
| 4.2 柔轮齿根定位方式对空载侧隙的影响 | 第59-61页 |
| 4.2.1 理论算法与有限元模型的空载侧隙比较 | 第59页 |
| 4.2.2 柔轮中性层变形与柔轮齿根定位方式比较 | 第59-61页 |
| 4.2.3 弧长法与位移法的空载侧隙对比 | 第61页 |
| 4.3 空间啮合的空载侧隙的有限元验证 | 第61-64页 |
| 4.3.1 空间实体有限元模型建立 | 第61-63页 |
| 4.3.2 空间啮合的空载侧隙验证分析 | 第63-64页 |
| 4.4 平面啮合的负载侧隙和啮合力有限元验证 | 第64-68页 |
| 4.4.1 齿廓接触定义与接触分析 | 第64-65页 |
| 4.4.2 有限元模型的负载侧隙和啮合力 | 第65-66页 |
| 4.4.3 负载侧隙与啮合力结果比较 | 第66页 |
| 4.4.4 单齿上啮合力的结果比较 | 第66-67页 |
| 4.4.5 负载扭转刚度的比较 | 第67-68页 |
| 4.5 空间啮合的负载侧隙和啮合力有限元验证 | 第68-73页 |
| 4.5.1 有限元模型的负载侧隙与啮合力结果 | 第68-70页 |
| 4.5.2 负载侧隙与啮合力结果比较 | 第70-72页 |
| 4.5.3 单齿上的啮合力结果比较 | 第72页 |
| 4.5.4 负载扭转刚度结果比较 | 第72-73页 |
| 4.6 啮合力分布偏差的主要影响因素分析 | 第73-76页 |
| 4.6.1 非线性刚度矩阵对啮合力分布的影响 | 第73-76页 |
| 4.6.2 空载侧隙偏差对啮合力分布的影响 | 第76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |