| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·各国导航技术简介 | 第9-10页 |
| ·GLONASS 系统 | 第9页 |
| ·GPS 系统 | 第9页 |
| ·Galileo 系统 | 第9-10页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第10页 |
| ·课题产生背景 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS 信号结构及系统应用基础 | 第12-22页 |
| ·GPS 系统概述 | 第12-13页 |
| ·GPS 信号结构 | 第13-15页 |
| ·GPS 信号的频率及调制格式 | 第13-14页 |
| ·GPS 卫星的导航电文 | 第14-15页 |
| ·伪随机噪声（PRN）码的产生 | 第15-18页 |
| ·伪随机噪声码 | 第15-16页 |
| ·PRN 码的产生 | 第16-18页 |
| ·GPS 系统的定位原理 | 第18-19页 |
| ·高动态对接收信号的影响 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 C/A 码的捕获 | 第22-36页 |
| ·GPS 卫星接收机简介 | 第22-23页 |
| ·基于FFT 的快速信号捕获 | 第23-30页 |
| ·数学理论依据 | 第23-24页 |
| ·循环相关捕获方法 | 第24-26页 |
| ·部分匹配滤波（PMF）算法 | 第26-30页 |
| ·改进的捕获方案 | 第30-35页 |
| ·算法阐述 | 第30-33页 |
| ·两点线性内插法 | 第33-34页 |
| ·频偏估计精度和运算量分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 GPS 卫星信号的跟踪 | 第36-58页 |
| ·锁相环 | 第36-40页 |
| ·基本锁相环 | 第36-38页 |
| ·一阶锁相环 | 第38-39页 |
| ·二阶锁相环 | 第39-40页 |
| ·码跟踪环 | 第40-44页 |
| ·码跟踪环原理 | 第40-42页 |
| ·JPL 与Robertsom 近似 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·载波跟踪环 | 第44-50页 |
| ·叉积自动频率控制环算法（CPAFC） | 第45-46页 |
| ·交叠离散傅立叶变换自动频率控制环（ODAFC） | 第46-48页 |
| ·基于科斯塔斯环的载波相位跟踪环 | 第48-50页 |
| ·环路滤波器 | 第50-53页 |
| ·模拟和数字环路滤波器的结构 | 第50-51页 |
| ·二阶FLL 的环路滤波器 | 第51-52页 |
| ·三阶PLL 的环路滤波器 | 第52-53页 |
| ·高动态GPS 信号跟踪方案 | 第53-57页 |
| ·二阶CPAFC 和三阶Costas 环的切换机制 | 第53-54页 |
| ·二阶FLL 辅助的三阶PLL 滤波器 | 第54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 C/A 码捕获和跟踪的FPGA 实现 | 第58-68页 |
| ·FPGA 设计方法介绍 | 第58-60页 |
| ·FPGA 简介 | 第58页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第58-60页 |
| ·GPS 接收机捕获和跟踪模块的FPGA 设计 | 第60-67页 |
| ·C/A 码产生模块 | 第61-62页 |
| ·两点线性内插模块 | 第62-63页 |
| ·码跟踪模块 | 第63-64页 |
| ·载波跟踪模块 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76-77页 |