GPS/INS紧耦合组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 导航系统 | 第11-41页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第11-21页 |
| ·惯导系统常用坐标系及其转换关系 | 第11-13页 |
| ·惯导系统原理 | 第13-14页 |
| ·SINS解算 | 第14-19页 |
| ·惯导系统的误差分析 | 第19-21页 |
| ·捷联惯导系统仿真 | 第21-25页 |
| ·飞行轨迹发生器 | 第21-24页 |
| ·SINS导航算法流程 | 第24页 |
| ·仿真结果及分析 | 第24-25页 |
| ·全球定位系统 | 第25-35页 |
| ·GPS系统组成 | 第25-26页 |
| ·GPS系统常用坐标系及其相互转换 | 第26-27页 |
| ·GPS定位与测速原理 | 第27-29页 |
| ·GPS误差分析 | 第29-30页 |
| ·根据GPS卫星星历计算卫星的位置 | 第30-34页 |
| ·GPS卫星位置仿真 | 第34-35页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统概述 | 第35-40页 |
| ·常规卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| ·滤波器状态的选取 | 第38页 |
| ·基于卡尔曼滤波的组合方式 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 INS 辅助GPS 选星算法改进 | 第41-53页 |
| ·判断GPS可见星的新方法 | 第41-47页 |
| ·判断可见星新方法的推导过程 | 第42-46页 |
| ·判断可见星新方法的验证 | 第46-47页 |
| ·INS辅助GPS最佳导航星选择 | 第47-52页 |
| ·星座高度角和方位角对定位精度的影响 | 第48-49页 |
| ·判断底座锥体半顶角的选星算法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 GPS/SINS 紧耦合组合导航系统 | 第53-65页 |
| ·GPS/SINS紧耦合组合导航系统设计 | 第53-60页 |
| ·GPS/SINS紧耦合组合系统方案设计 | 第53-54页 |
| ·组合系统状态方程 | 第54-57页 |
| ·系统状态方程的离散化 | 第57-58页 |
| ·组合系统量测方程 | 第58-60页 |
| ·GPS/SINS紧耦合系统仿真 | 第60-64页 |
| ·GPS/SINS松耦合组合导航系统仿真 | 第60-62页 |
| ·GPS/SINS紧耦合组合导航系统仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-67页 |
| ·论文工作的总结 | 第65页 |
| ·论文的展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
