自动联体提升库托盘移动机构的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 自动货柜概况 | 第7-13页 |
| 1.1.1 自动货柜分类及优点 | 第7-8页 |
| 1.1.2 自动货柜的应用 | 第8-9页 |
| 1.1.3 自动货柜的发展及特点 | 第9-12页 |
| 1.1.4 联体提升库的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 托盘自动移动技术现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题提出背景 | 第16页 |
| 1.3.2 课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 联体提升库的设计要求及总方案 | 第19-27页 |
| 2.1 设备性能指标要求 | 第19页 |
| 2.2 设计指导思想与基本思路 | 第19-20页 |
| 2.3 设备总体结构设计 | 第20-23页 |
| 2.4 托盘移动方案实现 | 第23-24页 |
| 2.5 电气控制原理 | 第24-27页 |
| 第三章 货叉的研究与设计 | 第27-39页 |
| 3.1 托盘纵移原理设计 | 第27-29页 |
| 3.2 托盘设计 | 第29页 |
| 3.3 货叉机构实现 | 第29-32页 |
| 3.4 货叉换位控制 | 第32-36页 |
| 3.5 货叉开合减速电机的选择 | 第36-37页 |
| 3.6 货叉拖取电机减速电机的选择 | 第37-39页 |
| 第四章 提升系统研究与设计 | 第39-51页 |
| 4.1 提升系统的结构设计 | 第39-41页 |
| 4.2 导向系统和配重匹配研究 | 第41-45页 |
| 4.3 提升减速电机的选择 | 第45-46页 |
| 4.4 提取车框架强度分析 | 第46-48页 |
| 4.5 高度定位原理 | 第48-49页 |
| 4.6 冲底缓冲保护 | 第49-51页 |
| 第五章 托盘横移研究与设计 | 第51-57页 |
| 5.1 托盘横移结构实现及速度控制 | 第51-53页 |
| 5.2 横移机构具体部件设计 | 第53-57页 |
| 第六章 设备的装调及试验结果 | 第57-67页 |
| 6.1 设备装调的顺序和关键环节控制 | 第57-60页 |
| 6.2 设备调试结果 | 第60-63页 |
| 6.3 软件功能介绍 | 第63-65页 |
| 6.4 设备功能介绍 | 第65-67页 |
| 第七章 总结 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
