超声辅助五轴复合加工数控系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 硬脆性材料的应用及加工现状 | 第7-8页 |
| 1.2 超声-磨削复合加工 | 第8-9页 |
| 1.3 超声复合机床的发展 | 第9-11页 |
| 1.4 开放式数控系统 | 第11-13页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 数控系统硬件设计 | 第15-33页 |
| 2.1 机床结构方案 | 第15-16页 |
| 2.2 数控系统总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 多轴运动控制器 | 第17-21页 |
| 2.3.1 PMAC 卡的功能 | 第18-19页 |
| 2.3.2 PMAC 卡的开放性 | 第19-20页 |
| 2.3.3 PMAC-PCI 运动控制卡 | 第20-21页 |
| 2.4 伺服驱动系统 | 第21-26页 |
| 2.4.1 常见伺服系统的特点 | 第21-22页 |
| 2.4.2 伺服电机选型 | 第22-25页 |
| 2.4.3 伺服系统控制方法 | 第25-26页 |
| 2.5 主轴装置 | 第26页 |
| 2.6 反馈系统 | 第26-29页 |
| 2.7 系统连线 | 第29-33页 |
| 第三章 系统仿真与调试 | 第33-42页 |
| 3.1 直线驱动系统仿真与调试 | 第33-38页 |
| 3.1.1 直线电机伺服单元数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.1.2 进给系统数学模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.1.3 系统仿真 | 第36-37页 |
| 3.1.4 电机实调 | 第37-38页 |
| 3.2 运动精度测量 | 第38-40页 |
| 3.2.1 测量原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 运动精度的测定 | 第39-40页 |
| 3.2.3 运动误差的补偿 | 第40页 |
| 3.3 运动控制实验 | 第40-42页 |
| 第四章 数控系统软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第42-43页 |
| 4.2 上位机软件的开发 | 第43-47页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第43-44页 |
| 4.2.2 各功能模块设计 | 第44页 |
| 4.2.3 人机交互界面设计 | 第44-47页 |
| 4.3 下位机软件的开发 | 第47-52页 |
| 4.3.1 标准G 代码解释程序 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PMC 程序 | 第48-49页 |
| 4.3.3 PLC 程序 | 第49-52页 |
| 第五章 实验与分析 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
