| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 轮毂驱动系统发展综述 | 第8-11页 |
| 1.3 本课题研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机控制策略分析 | 第13-28页 |
| 2.1 盘式无铁心永磁同步电动机原理及用途 | 第13-17页 |
| 2.1.1 盘式无铁心永磁同步电动机运行原理 | 第13-15页 |
| 2.1.2 盘式无铁心永磁同步电动机轮毂用的可行性分析 | 第15-17页 |
| 2.2 盘式无铁心永磁同步电动机性能分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 无铁心结构对电机性能影响 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Halbach型转子阵列对电机性能影响 | 第18-19页 |
| 2.3 盘式无铁心永磁同步电动机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 盘式无铁心永磁同步电动机建模分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 盘式无铁心永磁同步电动机三相坐标系下数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 盘式无铁心永磁同步电动机d-q轴坐标系下数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机的驱动策略 | 第23-28页 |
| 2.4.1 轮毂驱动机械特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 轮毂电机驱动策略 | 第24-27页 |
| 2.4.3 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机转速驱动分析 | 第27-28页 |
| 第三章 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机转速控制研究 | 第28-49页 |
| 3.1 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机转速控制方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 交流调速系统发展 | 第28-29页 |
| 3.1.2 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机转速控制分析 | 第29-30页 |
| 3.2 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机矢量控制研究 | 第30-38页 |
| 3.2.1 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机矢量控制原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 电压空间矢量调制原理 | 第32-36页 |
| 3.2.3 轮毂用盘式无铁心永磁同步电动机矢量控制仿真 | 第36-38页 |
| 3.3 改进MRAS轮毂盘式无铁心永磁同步电动机控制研究 | 第38-49页 |
| 3.3.1 MRAS基本原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 盘式无铁心永磁同步电动机MRAS的自适应率设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 盘式无铁心永磁同步电动机改进MRAS原理 | 第42-45页 |
| 3.3.4 盘式无铁心永磁同步电动机改进MRAS的控制仿真 | 第45-49页 |
| 第四章 轮毂盘式无铁心永磁同步电动机无传感器控制系统设计 | 第49-59页 |
| 4.1 控制系统硬件电路设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 驱动电路设计 | 第50-52页 |
| 4.1.2 采样电路设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 故障综合电路设计 | 第54页 |
| 4.2 控制系统程序设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 转子初始位置检测 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
