自动化立体仓库及其堆垛机研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外自动化立体仓库发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 自动化立体仓库总体规划设计 | 第15-23页 |
| 2.1 自动化立体仓库规划 | 第15-19页 |
| 2.1.1 立库设计的基本条件及要求 | 第15页 |
| 2.1.2 立库设计遵循原则 | 第15-16页 |
| 2.1.3 立库规划设计方案 | 第16-19页 |
| 2.2 立库地轨及货架安装设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 地基及预埋板处理 | 第19页 |
| 2.2.2 地轨铺设 | 第19-21页 |
| 2.2.3 货架安装 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 堆垛机总体设计 | 第23-32页 |
| 3.1 堆垛机概述 | 第23页 |
| 3.2 堆垛机结构组成及设计 | 第23-27页 |
| 3.3 堆垛机控制系统 | 第27-30页 |
| 3.3.1 控制系统概述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 堆垛机操作模式 | 第28-29页 |
| 3.3.3 堆垛机作业流程 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 堆垛机关键部件受力计算 | 第32-41页 |
| 4.1 堆垛机载荷计算 | 第32-35页 |
| 4.2 立柱强度计算 | 第35-36页 |
| 4.3 下横梁强度计算 | 第36页 |
| 4.4 立柱刚度计算 | 第36-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 堆垛机有限元分析与运动学仿真 | 第41-52页 |
| 5.1 堆垛机有限元分析 | 第41-48页 |
| 5.1.1 有限元概述 | 第41页 |
| 5.1.2 ANSYS 软件简介 | 第41-43页 |
| 5.1.3 堆垛机立柱分析 | 第43-46页 |
| 5.1.4 堆垛机货叉分析 | 第46-48页 |
| 5.2 堆垛机运动学仿真 | 第48-51页 |
| 5.2.1 ADAMS 软件简介 | 第48页 |
| 5.2.2 运动学基本理论 | 第48-49页 |
| 5.2.3 堆垛机运动学模型 | 第49页 |
| 5.2.4 堆垛机运动学仿真 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
