结构光三维测量系统中ARM系统软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 结构光三维测量系统现状 | 第10-12页 |
| 1.3 ARM 技术现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 结构光三维测量系统 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统组成 | 第14-16页 |
| 2.3 系统工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 编解码原理 | 第18-19页 |
| 2.3.3 系统性能指标 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 ARM 系统方案设计 | 第20-29页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第20-24页 |
| 3.2.1 ARM 系统组成 | 第20-22页 |
| 3.2.2 ARM 系统工作原理 | 第22-24页 |
| 3.3 ARM 处理器选型 | 第24-28页 |
| 3.3.1 ARM 处理器系列 | 第24-25页 |
| 3.3.2 开发板选型 | 第25-26页 |
| 3.3.3 摄像机与 ARM 系统的匹配 | 第26-27页 |
| 3.3.4 投影仪与 ARM 系统的匹配 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 ARM 系统软件设计 | 第29-50页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 板上开发环境的建立 | 第29-37页 |
| 4.2.1 交叉编译环境的建立 | 第30-31页 |
| 4.2.2 Bootloader 的移植 | 第31-32页 |
| 4.2.3 操作系统内核的移植 | 第32-33页 |
| 4.2.4 根文件系统移植 | 第33-35页 |
| 4.2.5 QT 应用文件系统的移植 | 第35-37页 |
| 4.3 摄像机控制程序设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 USB 摄像机驱动程序加载 | 第37-38页 |
| 4.3.2 图像采集程序 | 第38-41页 |
| 4.4 投影仪控制程序设计 | 第41-43页 |
| 4.5 三维测量程序设计 | 第43-49页 |
| 4.5.1 编码条纹生成 | 第44-45页 |
| 4.5.2 图像处理 | 第45-48页 |
| 4.5.3 解码 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统测量实验 | 第50-56页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统控制界面 | 第50-51页 |
| 5.3 测量实验 | 第51-55页 |
| 5.3.1 平面测量实验 | 第51-53页 |
| 5.3.2 球面测量实验 | 第53-54页 |
| 5.3.3 棱锥测量实验 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
